SUMO(Simulation of Urban MObility)是一个微观，多模态和持续的道路交通仿真软件，正在开发的两个大德国研究机构，德国航空航天中心和ZAIK。
主要的功能包括：
命令行仿真
仿真与图形用户界面
网络建设者/转换器
网络建设者/发电机
外径-矩阵行定义转换器
路由器使用的是动态任务
路由器使用交界的比例说明
路由器使用感应环措施
多边形进口商
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sumo 前言 官网链接：https://sumo.dlr.de/docs/index.html 很方便的工具，这几天一直在摸鱼，但也很容易就学会了使用，足以见得其方便之处捏 Q：为什么不自己造轮子，从零开始？ A：看过了汽车模型的构建后明白了一些事情，汽车里面参数有点多了，更别提不同的汽车种类，要复刻一个简单的模型也很困难。另外不提汽车，就算画一条直线延伸的公路就不太容易，要考虑如何对画面缩放，
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如
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Simulators allow PX4 flight code to control a computer modeled vehicle in a simulated “world”. You can interact with this vehicle just as you might with a real vehicle, using a QGroundControl, offboar