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OpenVSLAM

多功能 Visual SLAM 框架
授权协议 2-clause BSD
开发语言 C/C++
所属分类 程序开发、 地图相关
软件类型 开源软件
地区 不详
投 递 者 翟誉
操作系统 跨平台
开源组织
适用人群 未知
 软件概览

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下:

  • 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号
  • 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图本地化新图像
  • 该系统是完全模块化的,它是通过使用易于理解的 API 将多个函数封装在单独的组件中设计而成的
  • 开发团队提供了一些代码片段来理解该系统的核心功能

OpenVSLAM 一个值得注意的特性是系统可以处理使用多个相机模型捕获的图像,例如透视、鱼眼和 equirectangular 全景图。如有需要,用户可以轻松实现额外的相机模型(例如双鱼眼,反射折射)。

  • 接上一篇:https://blog.csdn.net/xiechaoyi123/article/details/104393764 本篇主要是解读openvslam的数据结构   接口函数:system 包含的数据结构 1)三个主要的线程及相关数据: //! tracker tracking_module* tracker_ = nullptr; //! mapping module mappi

  • 问题描述: 在网上下载openvslam后,会莫名奇妙段错误 [2021-05-10 12:50:00.312] [I] loading ORB vocabulary: /home/ubuntu/nyj/1.codespace/openvslam_1/vocb/orb_vocab.dbow2 [2021-05-10 12:50:00.578] [I] clear map database [202

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