PJON (Padded Jittering Operative Network) 是一个简单的连线、多 master 通讯总线系统。是 i2c 、1-Wire、串口以及其他 Arduino 兼容协议的替代方案。
单个物理层连接,可支持高达 50 个节点
实现了设备编码来支持高达 254 个设备通讯
循环冗余校验 (CRC).
确保数据包发送的正确
多 master 支持中的避免冲突
提供广播功能
包管理机制来跟踪和重新发送失败的数据包发送
错误处理
传输速率: 32256 baud/s or 4.32kB/s
带宽: 2.7kB/s
精确度: 99.95%
Arduino Diecimila / Duemilanove
Arduino Mini
Arduino Uno
Arduino Nano
Arduino Mega
示例代码:
#include <PJON.h> // Transmitter board code PJON network(12, 45); // Bus connection to pin 12, device id 45 void setup() { network.send(44, "B", 1, 1000000); // Send to device 44, "B" content of 1 byte length every 1000000 microseconds (1 second) } void loop() { network.update(); } /* ---------------------------------------------------------------------------- */ #include <PJON.h> // Receiver board code PJON network(12, 44); // Bus connection to pin 12, device id 45 void setup() { network.set_receiver(receiver_function); // Set the function used to receive messages }; static void receiver_function(uint8_t length, uint8_t *payload) { if(payload[0] == 'B') { // If the first letter of the received message is B digitalWrite(13, HIGH); delay(30); digitalWrite(13, LOW); } } void loop() { network.receive(1000); }
线程间通讯接口 模块 信号量 信号量接口 互斥量 互斥量接口 事件 事件接口 邮箱 邮箱接口 消息队列 消息队列接口 信号 信号接口 结构体 struct rt_ipc_object IPC基类控制块 更多... 宏定义 #define RT_IPC_FLAG_FIFO 0x00 先进先出模式 #de
我们继续看到Azure服务总线的不稳定性,并正在寻找替代方案。理想情况下,我们希望能够在Windows 2012 R2域中本地运行,并拥有许多与Azure SB相同的功能集。我们已经查看了Windows 1.1的服务总线,但是该产品已经有一段时间没有更新了,我们也不确定它的未来。我们使用C#,因此理想情况下会有一个客户端API/包装器,使与现有应用程序的集成相对容易。完全可以接受开源和自由软件。:
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SPI通讯 OMAP芯片会使用一个串行外围接口,实现一个适合的协议,与V850芯片通讯。这个通讯包括了刷新V850芯片,执行DTC操作和发送CAN信息。实际上,这个通讯是在一个高级别上,通过各种服务实现的。在低级别上,可以通过读取和写入‘/dev/spi3’来实现直接通讯。 不过,似乎没有命令能让OMAP芯片来要求V850将数据字节发送给任意CAN ID。但是,V850内置了一系列的命令ID,多数
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