Softgun

softgun的连接：(不想看我试玩经验的话直接连过去好了) 功能介绍： http://softgun.sourceforge.net/ 主页： http://sourceforge.net/projects/softgun/ 与skyeye相比softgun支持的cpu种类太少，但外设却很丰富。粗试之下似乎也比skyeye效率要高。    昨天在debian weekly news 里留意到这个

  启动日志： LCA "uboot" "/platform/kernel_source/u-boot-1.1.4/u-boot.bin" Configuration file "/platform/appliaction/softgun-0.20/configs/imx21ads.sg" loaded IO-Thread started Registered /dev/ptmx UART Emu

对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍: 如何创建并显示机器人模型； 如何搭建仿真环境； 如何实现机器人模型与仿真环境的交互。 本章预期的学习目标如下: 能够独立使用URDF创建机器

主要内容：嵌入式系统硬件,嵌入式系统软件在学习物联网或在物联网上构建项目时，了解嵌入式设备非常重要。嵌入式设备是构建独特计算系统的对象。这些系统可能连接也可能不连接到Internet。 嵌入式设备系统通常作为单个应用程序运行。但是，这些设备可以通过互联网连接进行连接，并且可以通过其他网络设备进行通信。 嵌入式系统硬件 嵌入式系统可以是微控制器型或微处理器型。这两种类型都包含集成电路(IC)。 嵌入式系统的基本组件是RISC系列微控制器，

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处

Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%

Balsa 是一个异步电路仿真和合成系统，由曼切斯特大学计算机系开发。 更多屏幕截图请看： http://intranet.cs.man.ac.uk/apt/projects/tools/balsa/zphoto/index.html

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如