Dynamixel SDK
The ROBOTIS Dynamixel SDK is a software development kit that provides Dynamixel control functions using packet communication. The API is designed for Dynamixel actuators and Dynamixel-based platforms. For more information on Dynamixel SDK, please refer to the e-manual below.
Supported Programming Languages
DynamixelSDK supports various programming languages.
- C: *Dynamic library and source code of this library and examples
- C# / Java / MATLAB / LabVIEW: Support based on dynamic library using C language
- C++: *Dynamic library and source code of this library and examples
- Python: Python module and examples(* Dynamic library (*.dll, *.so, and *.dylib files) / .dll: dynamic-link library on Windows / .so: shared object on Linux / .dylib: dynamic library on MacOS)
For more information on ROS Packages for Dynamixel SDK, please refer to the ROS wiki pages below.
-
group_sync_write.cpp #include <algorithm> #if defined(__linux__) #include "group_sync_write.h" #elif defined(__APPLE__) #include "group_sync_write.h" #elif defined(_WIN32) || defined(_WIN64) #define
-
问题内容： 我不断得到… 我的root-context.xml是… 我从pom.xml使用的Spring版本是… 由此看来，由于架构> 3.0以及spring和spring安全架构，我似乎无法得出问题所在，有人有什么想法吗？ 谢谢， 大卫 问题答案： 您指向的模式是spring-security-3.1.xsd，但pom.xml声明了spring-security- config-3.0.1.RE
-
问题内容： 我需要显示照片库。所以这是我的模板： 这是我的控制器方法： 这是我的Photo bean： 我将照片绝对路径放在img节点的src属性中，但是不起作用。实现此目标的最佳方法是什么？ PS：图像位于播放应用程序之外。 看一下我的非常类似的问题：从Play目录结构外部直接提供文件，最后我在非常基本的示例中使用了第二个建议，它可以显示为： 路由（使用星号with 允许内部带有斜杠的字符串）：
-
问题内容： 使用JPA 2.0的CriteriaBuilder构建动态查询时，我有些困惑。 我猜我有一个很常见的用例：用户提供了任意数量的搜索参数X进行连接和/或连接： Method或CriteriaBuilder不是动态的： 谓词或（谓词…限制） 有想法吗？样品？ 问题答案： 在您的情况下，我宁愿避免不得不循环并动态地构建化合物： 您可能需要检查使用Criteria API和Metamodel
-
问题内容： 下面的代码使用Guice 2.0产生错误。使用Guice 1.0，一切都很好。JDK是Java 6更新15。 错误是： 可能是什么问题？ 问题答案： 您错过了在类路径中将依赖项jar包含在类中的情况。
-
问题内容： 通过使用Retrofit 1，我们曾经模拟了Web服务并模拟了网络延迟，如下所示： 服务接口在哪里（将响应作为Rx Observables返回），并且是实现此接口的类。 在Retrofit 2.0.0-beta3中，有一个尚未记录的全新模拟系统（请参阅：https : //github.com/square/retrofit/pull/1343）。当尝试类似的东西时，我得到： 如何将电
-
问题内容： 我想将一个对象添加到Global范围，并且为了构造它，我需要将其传递到文件的路径。我不想在源代码中对文件路径进行硬编码，因此我想从application.conf中获取该路径。 问题是我不知道如何从java类访问这些属性。我尝试了这个： 但是它以 NullPointerException 结尾。 假设我可以使用一个全局Configuration实例，这是我错了吗？谢谢。 问题答案： 尝
-
问题内容： 问题： 我正在使用OpenSAML构建对发布到我们服务器上的SAML 2.0响应进行身份验证的方法。我已经完成了大部分工作，并能够访问断言的各个方面。唯一的问题是，当我尝试使用下面的公钥来验证签名时，它指出“ 签名未针对凭证的密钥进行验证 ”。 有任何想法吗？ 公钥： 签名： 实现方式： 问题答案： 好吧，事实证明上面的代码 是 正确的。样本SAML响应不正确。我想从这一切中学到的教训
-
问题内容： 显然在JAXB的版本2中-验证器类已被弃用- 这是否意味着编组器会自动验证您的XML？如果是这样，它似乎并没有抱怨我正在形成一些不正确的XML！谁能给我一些有关如何验证编组XML以确保其符合XSD架构的建议。 非常感谢。 问题答案： 通过使用JAXP 1.3 Schema Validation Framework，在JAXB 2.0中扩展了验证功能。 在哪里之前： 现在您需要执行以下操