银河通用机器人 机器人开发实习生面经
面试岗位：机器人开发实习生
面试问题：
介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？
C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？
如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？
结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？
C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？
介绍一下 C++ 的单例模式。
Python 的多线程和协程？
Python 列表跟元组有什么区别？
Python 的这个装饰器你用过吗？
ROS1 的常用通信机制。什么应用场景适合用哪种通信机制？
常用的 ROS 命令
对公司这边有了解吗？
到岗时间，可实习时间
反问：
岗位工作内容，技术栈
做客户需求，做一些应用层面的一些开发
面试体验：
第一次被拷打八股面试官人还行，卡住的问题会给提示。
#软件开发笔面经#
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