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百度(计算机3D视觉算法研发工程师)

优质
小牛编辑
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2024-11-28

百度(计算机3D视觉算法研发工程师)

时间线

9.08 -- 投递

9.09 -- 测评

9.11 -- 一面

最终结果:一面后一小时挂,后面正是批又做了次笔试,但也没动静了,估计招完了吧

一面(60min)

问的很多,难度不低

  • 激光ICP,NDT,为什么要点线匹配和点面匹配
  • IMU预积分,怎么建模
  • VINS和ORB-SLAM区别,单目初始化,VINS外参在线标定
  • EKF滤波,ESKF,会不会UKF和PF
  • GNSS数据怎么用的,GNSS数据质量,有没有用卡方检验
  • 手撕链表和反转链表
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