小鹏汽车（自动驾驶SLAM算法工程师）
时间线
一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个
10.22 -- 投递
10.23 -- 笔试
11.12 -- 一面
11.13 -- 二面
11.14 -- HR面
11.27 -- 谈薪oc
最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔
一面（83min）
一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好
- 传感器标定，雷达相机标定，时间同步
- VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化
- 卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么
- 手撕IOU
二面（65min）
二面依旧是体验感超棒，感觉小鹏的面试官真的有用心准备面试
- 局部函数分配指针内存怎么办，直接返回指针输出什么
- C++多态，运行期多态怎么实现
- 拷贝构造函数，什么时候需要自定义拷贝构造函数
- 堆和栈的区别
- const，什么时候用const，起到什么作用
- 进程和线程，物理地址和虚拟地址
- 二分查找时间复杂度，二叉树两种遍历，dfs迭代怎么做
- 口述快慢指针查找链表倒数第K个节点
- 口述dp上楼梯
- 两道脑筋急转弯
- slam对极几何，ransac内外点怎么确定
- 畸变，去畸变（主要问的鱼眼的）
- 非线性优化，高斯牛顿VS牛顿
HR面（20min）
挺常规的，工作地，了不了解工作内容，MBTI等等
#面试体验感最好的是哪家？#
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