#深圳幻尔科技面经（机器人教育）

大三实习感受记录
岗位（技术支持）：帮购买产品的客户解决bug，就是技术版客服。
实习薪资（5-8k）

简介：一家做小型机器人的公司，主要面向教育与竞赛，公司规模在100-499人。不接受实习生，很注重项目。我硬A上去是个例外。




笔试：技术支持笔试非常简单，跟平常单片机，C语言期末没什么区别。大概的题目有：
1.选择题：单片机系统组成，系统时钟频率计算，C语言易错点。
2.填空题：单片机外设，C语言，编码方式，无指针结构体相关题目。
3.大题：C语言改错（只漏了一个分号），找了好久，6；局部变量能不能和全局变量同名；函数能不能返回多个值。



1面（20分钟）： 填人口普查表。了解家庭情况和在这行的兴趣爱好，依旧大小周，9：30到19：00，中午休息1.5小时。问了我第一个项目的负责内容，判断我是否真材实料 还是混队伍。问了项目周期，我的回答是一整年。！！！重要点：除了有工作经验的可以面试进入研发岗，其他的都要从技术支持开始学习公司产品，半年后通过考核是否能进入研发。



2面（技术面20分钟）：自我介绍，说说最得意的项目和得意点。
1.HR：会哪类单片机
答：32，51，Linux，esp32，Jetson。
2.HR：RTOS对比裸机区别优势，和缺点。
答：老实说，除了改bug快了，没发现有什么优点。
3.HR：裸机如何在单线程模仿RTOS。
答：状态机
4.M3和M4，M0区别。
答：偶然在大一听过这题，好像是大疆的，答出来了。
5.在同一主频，不同M3和M4架构下，为什么M4还更快。
答：M4系列芯片一般ROM更大，结构更先进。（不知道对不对）。
6.HR：在魔术棒中，micro lib勾选是干嘛的？
答：防止串口重定向时卡死，不勾，必卡死。典型问题，曾经卡了我一个半月，我还记录在朋友圈上。
7.HR：勾选对程序框架有什么区别？
答：不知道，没去研究，可能不影响程序容量与速率。
8.Foc无刷电机控制，除了foc算法，还有什么算法，相对于foc，缺点是什么。
答：六相换步法，缺点只能控制方向，不能控制力矩，Foc引入电流环，可以控制力矩。

技术面总结：平平常常，做个点项目的应该没问题。HR很和蔼，是个小胖子，没有居高临下的感觉。




3面（技术总监面）大概半小时。
再次说明了工作时间与工作负责部分，还有未来发展方向。技术支持期间，有三个方向：ros，嵌入式，中小学教育。

重点：交际能力筛查
1.问了如何处理客户的问题（比如客户板子坏了，我应该怎么流程处理）
2.如果在帮客户解决bug时，自己解决不了，该怎么办。（此时还没意识到3面目的）。
3.平时除了学习，可以，有没有其他活动。（隐约判断出想检测我社交能力）
4.如果客户那一块不属于公司的产品问公司的问题，该怎么处理。
答：脱口而出：不予理睬

                 （等等，终于意识到3面目的）！！！

       马上改口：引导他购买公司产品，（主打一个人情世故）。

最后我偷偷看到的评价是：一般。


总结：公司的氛围还是很好的，明显能看出处于上升趋势。不像某些云台公司，垃圾还PUA。

备注：我离开时，还看到技术主管在面试房翻我简历，估计是想着，不好砍价，要不要找个理由，这人不要了

继续放钓，下家再见！！！


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