timeline： 5.23 hr电话约面 5.29 业务一面 6.13 hr电话约二面 6.17 业务二面 6.20 hr面并于下午被告知通过 7.2 offer通过审批

基本信息

本人bg本科东北末9机器人工程专业，二战上岸上海某双一流电子信息专业，目前研0gap阶段，本科期间0实习经历基本0竞赛。拟录取后一直在家里属于躺不平摆不烂的状态，于是从4月底开始在网上搜索有无专业对口实习。网易是我投的唯一一份简历，因为当时觉得专业很对口，然后也没有精力准备其他厂的面试（主要是懒）。但很幸运通过了面试拿到了实习offer，第一次投简历实习就能去到网易和自己专业对口的岗位，自己在这个过程中也是被倒逼着学了一些东西。

HR电话约面

• 告知简历通过筛选
• 了解目前还有无实习意愿
• 询问当前是否在校，能实习多长时间
• 约业务一面时间

业务一面（两位面试官，50min左右）

1. 自我介绍

这个有必要展开说一下，当时因为第一次面试，准备了很大一段自我介绍然后背下来了，在面试过程中说的比较急，导致面试官听到一半打断我问：你这个自我介绍是在读稿子吗？我赶紧解释：啊没有面试官，我是提前准备了脱稿的（好蠢...）然后面试官就没让我继续介绍了，直接开始上问题了...

第一位面试官：

2. 针对ROS下的小车SLAM导航，如何去设计指标去评价导航结果好或坏呢？
3. 场景题：机器人需要对一条固定的轨迹做跟踪，但每次实测下来机器人跟踪误差和预期相比时好时坏，如果是你如何去定位这个误差产生的原因呢？
4. C++和Python哪个用起来更熟练？
5. 谈一谈深拷贝和浅拷贝的区别？
6. 看到你是用Rviz做的激光可视化，有用过Python或者C++做过激光可视化吗？

答：没有

7. 追问：那你们激光雷达数据的接收是用什么做解析的？
8. 你对一些可视化库如Qt、OpenGL有了解过吗？
9. ROS的指令你了解多少？
10. 除了Rviz可以做可视化以外，了解过其他可视化如Webviz或者其公司做的其他的一些可视化工具吗？

第二位面试官：

11. 在gazebo中用过哪些传感器？
12. 激光雷达的采样ring设置的是多少？

答了一些旋转激光雷达的东西，被追问没有用过固态激光雷达吗？

13. 有遇到过gazebo当中的时间和实际时间相差较大的情况吗？
14. 编程题-手撕代码：三数之和

很惭愧当时刚刚开始刷代码随想录，手撕代码能力弱的要死...所以折磨了大半天跟面试官说有点难能不能换一道...

15. 编程题-手撕代码：两数之和

不出所料又没做出来...

16. 关于毕业设计的OCR测试数据集，你能给出10个可能考虑的测试因素吗？

反问环节：1.请问能介绍一下公司的业务主要是仿真还是实机呢？2. 请评价一下我面试的表现（因为第一次太紧张了都没想着能进2面，觉得能从面试官角度看到自身的不足就行了）

业务二面（一位面试官，1h左右）

1. 自我介绍（这次长教训了）

场景题

2. 你是怎么发现我们岗位的？你知道我们这个岗位主要做什么吗？
3. 简单介绍了一下业务，基于业务场景如何去设计测试？（涉及到公司业务就不具体展开讲了）
4. 对我的回答不满意，追问：更具体的设计几个测试用例呢？
5. 又给了更具体的场景，追问：在这个情形下设计几个测试用例呢？（期间一直鼓励我深入思考，多给出测试用例）

这几个问题问了很久很久，面试官针对不同的情景让我现场思考如何去设计测试用例，我如果卡壳了就会换一个场景或者给出具体的实例来让我思考。

6. 你知道针对这个场景背后的技术原理吗？
7. 如何将人力控制转化为自动化控制？
8. 工程机器人的仿真你觉得应该如何去做？比如刚才提到的场景的仿真如何做？
9. 追问：从开发的角度来说，你如何去设计仿真的平台或者系统？
10. 做工程机器人的仿真，可能遇到的技术难点有哪些呢？
11. 机器人和场景的交互需要关注哪些问题呢？

简历和个人经历

12. 简历上的项目是个什么样的课题，目的和背景是什么？有几个人参与了这个课题，你们的分工是什么样的，你在其中的角色是什么？
13. 你在项目的开发方面负责什么？
14. 你如何保证仿真做的效果和实机是一样的，如何保证仿真和实机的一致性？

潜台词：如果仿真做了一遍还要去实机上再做一遍的话就没有起到仿真的效果（大概意思）

15. 仿真有哪几种层次/类型？
16. 问了一下考研这几年的个人经历，为什么考研二战？
17. 问了考研浙大有考虑过吗？

内心os：我当然想考啊（笑）

18. 问考研为什么不选择留本校？
19. 自己认为自己的优势和劣势在哪里？

八股及手撕代码

20. 自己最熟悉的编程语言是哪一门，有系统学习过吗？
21. 迭代器和生成器有什么区别？有什么关键字吗？
22. 装饰器有什么功能？
23. 代码你能写吗？编程题-数组中的第 K 个最大元素

内心os：那不熟悉也只能硬着头皮上啊，总不能说不能写吧（笑）最后没有写出来但是和面试官说了自己的理解和方案

其他

24. 你目前还拿到了什么其他的offer吗，还投递过哪些其他公司的offer吗？

答：只投了网易

25. 追问：为什么只投递网易？

反问环节：测试的业务流程是什么，测开中的开发环节涉及到什么呢？

26. 最后面试官说如果这次面试过了欢迎你来实习，也欢迎我在读研期间有空来实习，然后又追问了我一下了解网易伏羲这个部门吗？

HR面（10min左右，电话面）

1. 确认毕业时间，确认已经考取了研究生，问什么时候能到岗，能实习多久？
2. 分析一下自身的优势，举例三个点
3. 硕士毕业后打算继续升学吗？
4. 对未来的职业规划方向有思考过吗？
5. 平时有玩过什么游戏吗，玩了多久？

守望先锋永远的白月光（笑）

6. 在校内外的实践过程中有遇到过什么让你觉得有挑战性的事情，具体举个例子呢？
7. 目前有在投递其他的公司吗？

总结

除了必考的八股和手撕代码环节，面试过程中给到很多没法去准备的场景题。尤其是2面，面试官会引导你深入思考场景下如何设计测试用例等。整体面试下来暴露的最多的还是自己的代码能力非常不足，除了语言基本功不扎实，数据结构与算法也基本没有了解。但是很幸运还是有了去网易实习的机会，希望能在读研之前通过这一段实习学到东西，也摸索一下读研的方向。