2024届SLAM算法岗校招总结

24届校招终于告一段落了，楼主也要毕业了，校招以来在牛客看了很多大佬的经验，现在也来回馈一下，顺便兑现自己的承诺（免费SLAM基础和面经），先来点软货，含有较多主观因素和看法，大家酌情参考~

楼主bg本非硕末9，研究生阶段做VSLAM，三段实习（非知名大厂，但项目比较对口，有落地），一篇一区二作已接收，一篇iros一作在投，RoboMaster分区赛冠军（本科的经历，好像并没有什么卵用，哈哈哈）。

24届校招投了100+公司，市面上能面的公司面了个遍，拿到的offer：主机厂有理想，小鹏；Tier1有华为，大疆车载；L4有小马；机器人厂有宇树，松灵；AI厂有旷视。

怎么描述这段心理历程了，我觉得是却顾所来径，苍茫横翠微，从23年7月开始，一直持续到24年6月底，整整一年的跨度，有过无数次崩溃的瞬间。有简历算法岗过不了初筛，就病急乱投医转测开还被hr面挂；有简历过初筛但一直不约面，联系不上hr；有秋招十月没有offer，每天像行尸走肉，一直怀疑是否选错方向；有面试自我感觉表现良好但被无情kpi，疯狂陷入自我怀疑，回想到底哪里说的不好；有临毕业期决定跑路，到处没有hc；有毕业答辩完看着同门出去游玩，自己还得默默准备晚上的面试；有等待offer时绕着学校花坛每天走20多圈，b站小红书天天接好运；一切都像一场梦魇，所幸我坚持到了最后，也拿到了梦中情司的offer。

不得不面对的事实是SLAM在现阶段确实是红海了，自驾赛道里L2+重感知，轻地图，甚至现在主机厂都进化到mapfree，end2end了，建图定位在其中扮演的角色越来越少，都是往感知下游或规控上游做，以及传感器标定，gps拒止下的建图和4d label，具体见https://zhuanlan.zhihu.com/p/662723409，能去的话也尽量往地大华魔，蔚小理米走，L4倒是还有，但商业模式还没跑通，落地遥遥无期，hc及其少，面试也很难，主要有文员，小马，百度apollo等，看今年8月马圣能不能把robotaxi盘活一波；AR赛道一蹶不振，vio虽然是核心，但今年几乎没有岗位，字节pico，xreal没听说有hc，看苹果MR后边能没能盘活；测绘赛道比较稳定，激光为主，但hc很少，像华测这种能进去也是一个好选择；机器人赛道，扫地机那边几乎不招，石头，云鲸也没放出对口岗位。就割草机赛道还好点，但也挺赌的，比如松灵旗下的库玛动力。所以对于还有的选的比如研一的同学，能转方向的就速度转，快逃，别听老板pua，个人建议往learning-based规控或llm转，感知特别卷，很看bg，ruled-based规控现在做的人也挺多，等到毕业估计也是红海；对于没得选的同学比如25届毕业生，只能说早点去找个转正实习开卷，现在面试看来，学院派已经很难了，纯跑数据集noone care，得去解决实际corner case，做落地项目，面试官已经不咋问slam基础了，都是往项目上靠，当然你也得会，有时候手推ba，手推李代数求导也不是没有，论文如果不是顶刊顶会，用处也不大，至于今年行情咋样，我觉得是越来越难，简历过筛可能都是问题，好bg感觉最低也得是强2硕/9硕+一段对口实习+一段能说道的项目，就这样你还得在个位数hc里厮杀，所以对于bg不太好的，建议早点往软开转，我当时面试遇到的怪物都是双9+三段大厂实习，这怎么比，bg好的往nerf，3ds上去做也是一个好选择，现在都在nn化，还挺缺真值重建的人才，至于做传统方法的，就把基础好好巩固巩固，去解决一些实际的corner case，往泊车地图，众包建图，多传感器融合上靠。

接下来是我在校招过程中的一些建议：

岗位投递

• 别轻易更换岗位，比如投的算法岗一直在流程中，就病急乱投医，往开发，测开一顿乱投，这样会导致简历被锁住，后续补录捞不起来（一定注意，楼主有亲身经历）
• 注意岗位的匹配度，第一志愿一定要是最匹配的，同时相对匹配的岗位放在后续志愿，说不定后边会捞起来
• 注意信息的收集，尤其是找毕业的师兄内推，或者内推君等公众号和各方面渠道掌握一手消息，hc是固定的，越早投越有优势，以战养战

面试过程

• 对自己项目的每个细节一定要清楚并有所延伸，最好列一个表格，想想面试官会问什么问题，找同门或者师兄弟推敲推敲，不打无准备之仗，每场面试后记得做复盘
• 做一个PPT，把实验结果show给面试官，大部分都会让你展示PPT的，但别带那么多字，以图和表格为主
• 讲项目的时候主动引导面试官的思路，比如说我在这个项目中发现什么难题，然后传统方法有什么缺点，我采用了新的方法，最后结果咋样
• 面之前了解一下公司及岗位背景，某些情况下会有奇效
• 认真准备每次面试，即使是不想去的公司，主要是训练自己的讲解逻辑与寻找漏洞，可以先拿一些小公司练手
• 相信自己，只要你不是水货，肯定没问题的，训练好自己的口才，别卡壳，面到最后已经可以猜出面试官会问啥

offer获取

• offer的获取确实带有一点玄学，可能你觉得自己和面试官聊的很好，但给你挂了，这种情况比较常见，非常影响心态，所以要好好调整心态，这是最难的
• 能实习就实习，不能实习也要创造条件去实习，现在这情况，没实习等于死，除非你有高质量论文或者很优秀的学校项目，但一般来说学校的项目和实际脱节严重
• 一般oc了就没啥问题，有些公司流程就是比较长，offer审批也得1-2周

心态调节

• 要骑驴找马，早点找到一个可以接受的offer，这样心境会好很多，尤其是有转正实习的，能拿下就拿下
• 别放弃，机会一直持续到毕业为止，做好打持久战的准备，越往后企业流程走的越快

玄学

• 拜拜雍和宫，四大爷真的很灵哈哈哈，记得要精确自己的信息，不然接收不到（楼主真拜过）
• b站小红书上也可以接好运

对于面经，下篇见哦。