华测导航一面挂经-gnss算法工程师
面试的时候只有你开摄像头面试官不开，面到后面还有别人说话的声音，面试官中间闭麦几次。（复盘是KPI面，只根据自我介绍来问连我简历都没看，把我项目里的内容都搞混了）
1.上来先自我介绍，然后根据自我介绍问项目的内容。没有涉及到C++和手撕代码。大家好好准备自我介绍，面试官一般根据这个来问。
2.主要问项目里面具体的技术实现手段包括原理，面试官感兴趣的都会问。建议大家熟悉一下项目内容和代码。
我第一个项目做的随机模型精化，面试官没接触过，问的很细，原理是啥，方程怎么列的。原理还记得一点，方程具体怎么算的答不上来。
项目里做了点虚拟观测值附加大气约束加速PPP收敛，多站的统计结果是加速收敛的，单站就是有的时段加速有的时段不行，问你原因，我答了个模糊度浮点解的影响，他说和模糊度没关系。（确实不知道为啥，要是单站效果好人家论文上还用多站的统计结果）
用了3sigma准则排除异常值，问你3sigma具体怎么用的，就是一个电离层延迟的残差和三倍中误差去比较，讲的不是很好。
3.问第二个项目，做的异常探测和排除(FDE)，面试官没接触过，问我使用的FDE算法的具体原理，这个给他讲明白了。
4. 后面主动问你PPP的实现流程，是不是只做过PPP没做过PPP-AR（是），你第一个项目里面做的大气增强和PPP-RTK有什么区别，PPP观测方程一般有哪几个量，PCO和PCV是啥，相位缠绕具体的改正公式(真有人会记这玩意）
5.尽量用通俗的语言描述，我说到卡尔曼滤波里的新息向量，面试官说这个术语和他们平时说的不太一样不熟悉，让我换个说法。
6.最后反问，感觉自己答的不太好就随便问了下，说一两周后给通知
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