本硕211点云算法岗凉面--日常破防
华测点云算法岗凉面（心灰意冷）
前言
♠️ **自我介绍：**写在前面，个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验（研二上激光slam，研二下转向激光点云处理）。
针对点云算法岗，pcl库的函数和demo基本过了一遍，一篇地面分割方面的EI，动手跑了mmdet3d里的点云目标检测框架。
一面线上视频面
PCL
- 详细介绍以下几种滤波函数
- 地面分割的实现以及改进点
- 渐进形态学滤波了解吗？
- 欧式聚类介绍
C++
简单八股
反问
- 点云算法岗对深度学习方面的要求
- 具体业务范围
复盘
点云算法岗也是算法，只学了大半年的情况下仍力有不逮。
类似资料：