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百度提前批一面

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小牛编辑
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2023-08-17

百度提前批一面

(自动驾驶预测决策规划控制算法工程师)
1. 介绍论文,穿插着问八股
2. 项目细问
3. lstm的门控机制介绍一下,有几个门,都有什么作用,如何工作的
4. 遗忘门如何实现遗忘信息
5. 如果预测中涉及到地图,如何处理地图
6. 说说vectornet的亮点,TNT呢。
7. 如何进行矢量化处理,障碍物的历史轨迹怎么矢量化处理
8.手撕自注意力机制
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