影石360/科大讯飞飞星计划面经
提前批OPPO简历挂，要求双9
字节机器人部门挂，宇宙厂招神仙
百度，网易泡着，估计也快挂了
大疆测评做完，初筛中
宁德时代，极氪初筛中
影石360，科大讯飞飞星计划，元戎启行进面
影石360一面-7.14
讲论文
讲项目
Ax = 0的求法?
Ax = b的求法?
imu预积分推导，残差，雅克比，协方差
对极几何约束
本质矩阵的求法，最少几个点
去除错误光流结果
大矩阵求解?
高斯牛顿和牛顿法?
F(x)和f(x)的关系?
没有手撕
面试体验挺好，论文，项目都讲的可以，但八股没复习到位，答的支支吾吾，不知道能过不
科大讯飞飞星计划一面-7.17
实习一个一个问，做了多少贡献，细节啥的
单应矩阵，基础矩阵
极线约束
高斯牛顿和LM法
指针和引用
delete和delete[][]
重载和多态
多线程和信号量
没手撕
除了八股答得不好，其他都挺好，求二面
元戎启行-7.20
还没面，听说有四五次技术面，每次都要手撕，真的麻
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