【投稿】元戎启行嵌入式软件开发面经汇总

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嵌入式软件开发最强攻略一篇就够了！《嵌入式软件开发笔试与面试手册》：https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/jvN8gj

以下是元戎启行嵌入式面经汇总

一

自我介绍

问了下SPI和I2C的知识

然后就开始做题了，面试网站上有十几道题目，面试官会抽着让你说思路。

第一题：有一个电机可以控制相机移动，相机拍着一个标定板，移动电机找到相机清晰度最高的位置，设计算法实现。

我：？？？？？？？？，怎么从图像数据中找到最清晰的图像，图像相关不了解，没思路。

第二题：两个人同时抛骰子，可以事先看自己的骰子，然后猜对方的点数。两个分同时猜对算成功。在抛骰子前可以商量对策。问怎么提高成功率。

我：我寻思抛骰子不是独立事件吗，在怎么抛成功率不都是1/36 吗。没思路。。。

第三题：3*3的卷积核去卷积128*128的图片，现在有64路运算单元可以并行，怎样运算可以提高效率。

我：。。。。。没思路

二

一轮技术面试，上来就是做题，网站上有十几道题目，面试官会调着题目问你，有代码提、规律题、操作系统题，感觉面试官很看重思考能力， 9/29号二轮技术面试，问了c的很多东西，由浅到深的问，还有数据结构，面试官会引导你思考，面试体验极好。二面通过等待第三轮面试。11月3号hr面问期待薪资。11月5号oc，团队大佬多，技术强，965。

三

一面 20分钟

iic spi can 总线的 时序 数据读写

gpio模拟spi

二面

1.自我介绍

2.项目细节

3.ARM 架构

4.用串口传输数据

5.大小端判断

6.磁盘如何申请一段连续的空间

问的一些底层的多一点

四

一面 90 min最熟悉的项目技术成长路线，手写 io 模拟 uart/spi/ i2c，复盘优化，非阻塞实现函数声明和定义区别，未定义在编译哪个阶段报错stm32 升级，elf, 一个 bin 实现升级

五

一面：

自我介绍

SPI和IIC的相关问题

然后如何给IIC识别不同的设备地址

C++ 的多态底层实现原理

两道题：

1.相机对焦算法，怎么快速进行最清晰的焦距

2.掷骰子，猜点数，一个概率问题

3.一个算法题，f(x)=x^2,求[0,a]区间内，f(x)于x轴围成的图形面积，不能用定积分公式

全程属于引导型面试，每次卡住的时候，面试官会给出一些思考的方向，然后再去想。

虽然感觉难度有点大，但是面试体验还行，态度还可以。就是没开摄像头，只有声音。

二面：

自我介绍

项目碰到的一些问题和解决方法

然后是常规的基础面试：C/C++

1.堆，栈是什么

2.#define 和 const

3.深拷贝和浅拷贝

4.右值引用，move语义

5.进程，线程，多线程

6.模板

7.死锁产生

8.数组，单链表，双链表，删除元素，时间复杂度

9.strcpy函数的功能，如果自己实现一个strcpy怎么实现，然后添加一些条件，又怎么实现

反问结束

1.用的开发环境，技术栈，软件的话，Windows，Linux，C++

2.工作时间比较灵活

三面

还是电话面

自我介绍，项目介绍

1.你在做项目的过程中，你一开始是怎么去设计的？然后碰到一些问题，又是怎么调整的？

2.后面就是探讨项目里面关于雷达算法的一些东西，怎么做的，具体做到什么程度了？

最后基本聊到我不会就差不多结束了。

然后反问，问了两个问题。

1.在公司工作的收获

2.对目前公司从事自动驾驶行业的前景看法？

34分钟，基本结束。