2023乐鑫科技暑期实习一面面经
Part1 问简历：自我介绍，项目经历，具体项目内容，当时问了我为什么用ROS，我说我的项目除了实物还有仿真，主要用ROS+gazebo做仿真，然后他就问了一些细节，项目遇到的最大困难，看我项目有图像处理就又问了一点，什么是腐蚀膨胀，图像处理算法是什么；
Part2 手撕代码：
1）IP地址转字符串，比如输入255.255.255.255，输出0xFFFFFFFF；
2）给一小段关于const指针的代码，指出哪里有错误（考察底层const）；
3）写一个函数指针；
反问环节：他们主要用的技术栈还是FreeRTOS而不是Linux，关键之处在于图像和音视频处理，应用很多，比如音箱、安防、门铃、猫眼、行车记录仪等；
总结：总时长75min（最煎熬的一集），难度中等吧，没问八股（除了手撕代码第二题），主要是问项目细节花了不少时间，据说大概有两三轮面试；
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