新华三面经(嵌入式软件)
stm32避障项目，问了好多项目问题。
1. 在stm32开发中有没有运用到小的操作系统？
答：没有。
2. 32项目的软件框架是怎样的？各个模块的控制如何用软件实现的？
答：项目基于keil编程，将每个模块的控制程序编写并调试好后于主函数中调用。(库函数编程方式)之后说了每个模块的控制逻辑。
3. 项目中最大的难点在哪？怎么解决的？
答：超声波模块测非平面时结果不准确。超声波固定在舵机上，通过舵机旋转多个角度，测量多个角度的距离值，总有一个角度是垂直或者接近垂直的测距结果。
4. 怎么判断是哪个方向是垂直测量的？
答：网上找的一个解决方案，直接调用了别人的库函数
八股：
1. 线程的同步方法？
答：互斥量、信号量，另外两个忘了
2. 多线程技术了解不？
答：了解不多
3. 进程和线程的通信方式？
答：进程的有管道、消息队列、信号量、内存共享；线程的有互斥锁、信号量、内存共享。
4. 什么是死锁？怎么处理死锁？
答：两个或两个以上的进程，每个都占有且等待资源，形成死锁。通过一次性分配所有资源或者剥夺一个进程占有的资源打破死锁。
反问环节，写一个，其他的都是套话。
问：对于应届生，你们更看重哪一点？
答：能力不是最重要的，主要看在校的表现，看综合能力。
总结：八股没背熟，怕是要凉
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