虹软算法面经
岗位：智能驾驶感知算法（SP专场）
一面：
自我介绍。
让讲张正友标定，几种坐标系转换，畸变参数怎么算？
介绍集中立体匹配网络（提出了什么，针对什么提出的）然后再细问。
C++里vector怎么清空（应该指的是capacity），队列和栈的区别？子类能不能访问父类protected？子类对象能不能访问？protected继承后能不能访问？
开始问项目，问细节，还提了一些扩展问题，我简历上的所有项目都问了。
共享屏幕，自己打开ide手撕合并K个链表。
二面：
将PnP，双目测距原理、单目测距原理，问一些扩展问题。
讲论文的出发点，提了一些问题。
传统的跟踪算法了解吗？
讲另一片论文的出发点，提了一些问题。
问项目细节，让仔细讲了几个使用到的算法。
问SSD，YOLO，问一些扩展性问题。
问后期规划，工作地点。
HR面：
家常，HR特别亲切，聊了45min。
（已意向书，前来还愿！）
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