新石器无人车-秋招感知算法面经（offer）
一面
问实习+科研
车道线检测的正负样本匹配方法
车道线检测的anchor-based方法的baseline是怎么做的
（LineCNN：从最底下的点发射出去，寻找线的proposal，需要最底下点的坐标以及三个边界的值，相对于RCNN的滑动窗口要快和轻便很多）
小目标检测有什么自己的思考
车道线检测任务的nms跟传统检测的nms有什么区别
手撕：找到第k大的数字快排，返回第-k个优化：找到第k个就直接返回了+手写NMS
二面
问实习和科研项目
手撕：图像和特征点旋转（用opencv实现）
智力题：n个苹果放入m个篮子，要求随便取1-n个苹果，都能取出来，问最少用几个篮子
三面CTO主管面
口述两数之和+聊个人期望等内容
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