C++面经 - 1

Case 1

一面

• 虚拟内存相关详细讲一下

• 讲讲左值和右值

• 什么时候使用右值

• 完美转发

• 假如 a 是 T 的左值引用，T 是 int&& 类型的，那么 a 实际上是什么

• 讲一下智能指针

• shared_ptr 和 unique_ptr 区别，以及性能对比

• weak_ptr 及其作用

• shared_ptr 是线程安全的吗

• lambda 表达式有哪些捕获类型

• 讲讲多态及实现机制

• 虚基类

• 多继承的时候，虚函数表指针怎么存

• using std::cin 和 在using namespace std 后使用cin有什么区别

• 元编程

• 一个有环链表，两个速度不一样的指针移动，起始位置也不一定一样，它们一定相遇吗

• 详细介绍自己所做项目

编程题：

数据中最小的k个数

class Solution {

private:

    int randInRange(int l, int r) {

        srand(time(0));

        return rand() % (r - l + 1) + l;

    }

    int partition(vector<int> &input, int l, int r) {

        if (l >= r)    return l;

        int idx = randInRange(l, r);

        swap(input[idx], input[r]);

        int large = l - 1;

        for (int i = l; i < r; ++ i) {

            if (input[i] < input[r])

                swap(input[++ large], input[i]);

        }

        swap(input[++ large], input[r]);

        return large;

    }

public:

    vector<int> GetLeastNumbers_Solution(vector<int> input, int k) {

        int n = input.size();

        int l = 0, r = n - 1;

        vector<int> res;

        while (l <= r) {

            int idx = partition(input, l, r);

            if (idx + 1 == k) {

                res.assign(input.begin(), input.begin() + k);

                return res;

            } else if (idx + 1 < k)

                l = idx + 1;

            else

                r = idx - 1;

        }

        return res;

    }

};

二面

• 首先介绍了自动驾驶系统涉及的研发方向，问我对哪个感兴趣

• 自我介绍

• 发现性能瓶颈使用过什么方法

• 如何发现死锁

• 在开发时制定什么样的规则可以避免死锁

• 如何调试内存泄露

• 如何调试 core dump

• 虚拟内存介绍

• 每个进程的虚拟内存有多大

• 如果物理内存大于 4G，可以不使用虚拟内存吗（安全性）

• 线程切换要进入内核态吗

• 一个很大的二维数组存在内存中，是按行读取快还是按列读取快（CPU     cache，局部性原理）

• map 和 unordered_map区别

• unordered_map 使用什么方法解决 hash 冲突

编程题：

LRU，要求自己实现双向链表

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct Node {

    int key;

    int value;

    Node *left;

    Node *right;

    Node(int k, int v): key(k), value(v) {

        left = nullptr;

        right = nullptr;

    }

    Node(int k, int v, Node *l, Node *r): key(k), value(v), left(l), right(r) {}

};

struct BiList {

    Node *head;

    Node *tail;

    BiList() {

        head = new Node(0, 0);

        tail = head;

    }

    void insert_front(Node *node) {

        auto first = head->right;

        node->right = first;

        head->right = node;

        node->left = head;

        if (first) {

            first->left = node;

        }

        if (tail == head)

            tail = head->right;

    }

    pair<int, int> erase_end() {

        if (tail == head)

            return {-1, -1};

        Node *tmp = tail;

        tmp->left->right = nullptr;

        tail = tmp->left;

        int key = tmp->key, val = tmp->value;

        delete tmp;

        return {key, val};

    }

    void erase(Node *node) {

        if (node == tail)

            tail = node->left;

        auto left = node->left;

        auto right = node->right;

        left->right = right;

        if (right)

            right->left = left;

        delete node;

    }

    Node *first() {

        return head->right;

    }

    ~BiList() {

        Node *ptr = head;

        while (ptr) {

            Node *tmp = ptr->right;

            delete ptr;

            ptr = tmp;

        }

    }

};

class LRUcache {

private:

    int cap;

    BiList *lst;

    unordered_map<int, Node*> mp;

public:

    LRUcache(int k): cap(k) {

        lst = new BiList();

    }

    void set(int key, int value) {

        if (mp.find(key) == mp.end()) {

            if (mp.size() == cap) {    //evict

                auto p = lst->erase_end();

                int rm_key = p.first;

                mp.erase(rm_key);

            }

        } else {

            auto node = mp[key];

            lst->erase(node);

        }

        lst->insert_front(new Node(key, value));

        mp[key] = lst->first();

    }

    int get(int key) {

        if (mp.find(key) == mp.end())

            return -1;

        auto node = mp[key];

        int value = node->value;

        lst->erase(node);

        lst->insert_front(new Node(key, value));

        mp[key] = lst->first();

        return value;

    }

    ~LRUcache() {

        delete lst;

    }

};

int main() {

    int n, k;

    cin >> n >> k;

    LRUcache cache(k);

    vector<int> res;

    for (int i = 0; i < n; ++ i) {

        int opt;

        cin >> opt;

        if (opt == 1) {

            int x, y;

            cin >> x >> y;

            cache.set(x, y);

        } else {

            int x;

            cin >> x;

            res.push_back(cache.get(x));

        }

    }

    for (int num : res)

        cout << num << " ";

    return 0;

}

Case 2

一面

• C++ 常使用哪些 STL 容器

• map 和 unordered_map 区别和底层实现是什么

• map 除了查询复杂度高还有什么缺点

• vector 增删改查复杂度分别是什么

• vector 支持越界检查吗

• 讲讲 vector 扩容

• push_back 的复杂度一定是 O(1) 吗

• push_back 和 emplace_back 区别

• emplace_back 可以传对象吗

• 移动构造函数和拷贝构造函数区别

• 智能指针用过哪些，讲讲特点

• shared_ptr，引用计数何时增加和减少

• 如何用普通指针初始化 shared_ptr

• 用普通指针初始化 shared_ptr 这种用法有什么坏处

• static 变量可以用在哪些地方，分别有什么特点

• static 修饰的普通变量初始化在 main 函数执行前还是后

• 类的 static 方法可以访问非 static 对象吗

• 设计模式知道哪些

编程题 1

/* 有一片海域，中间有一些小岛，找出一共有多少个「实心矩形小岛」。

 海域以二维数组给出，数组中包含 0 和 1 两种元素，0 代表海，1 代表地面。被一片海包围的地面成为小岛，小岛通过水平和竖直方向与相邻的陆地连接而成。可以假设数组边缘之外都是海。

「实心矩形小岛」的定义为: 四条边与二维数组边界平行、内部均为 1 的小岛

int numRectangleIslands(vector<vector<char>>& grid){

    // Your code here...

}

def numRectangleIslands(self, grid):

    # Your code here...

    pass

Input:

{{1, 1, 0, 0, 0},

{1, 1, 0, 0, 0},

{0, 0, 0, 1, 1},

{0, 0, 0, 1, 1}}

Output:

2

Input:

{{1, 1, 0, 1, 1},

{1, 0, 0, 0, 0},

{0, 0, 0, 0, 1},

{1, 1, 0, 1, 1}}

Output:

2

*/

#include <iostream>

#include <vector>

using namespace std;

void dfs(vector<vector<int>> &g, int i, int j, int &cnt, vector<vector<int>> &vec, vector<vector<bool>> &visited) {

if (visited[i][j])    return;

visited[i][j] = true;

if (g[i][j] == 0)

return;

++ cnt;

vec[0][0] = min(vec[0][0], i);

vec[0][1] = min(vec[0][1], j);

vec[1][0] = min(vec[1][0], i);

vec[1][1] = max(vec[1][1], j);

vec[2][0] = max(vec[2][0], i);

vec[2][1] = min(vec[2][1], j);

vec[3][0] = max(vec[3][0], i);

vec[3][1] = max(vec[3][1], j);

for (int h = -1; h <= 1; ++ h) {

for (int v = -1; v <= 1; ++ v) {

if (h == 0 && v == 0 || h != 0 && v != 0)

continue;

int x = i + h, y = j +v;

if (x < 0 || x >= 4 || y < 0 || y >= 5)

continue;

dfs(g, x, y, cnt, vec, visited);

}

}

}

int main() {

vector<vector<int>> g = {{1, 1, 0, 1, 1},

{1, 0, 0, 0, 0},

{0, 0, 0, 0, 1},

{1, 1, 0, 1, 1}};

vector<vector<bool>> visited(4, vector<bool>(5, false));

int res = 0;

for (int i = 0; i < 4; ++ i) {

for (int j = 0; j < 5; ++ j) {

vector<vector<int>> v = {{4, 5}, {4, 0}, {0, 5}, {0, 0}};

int cnt = 0;

dfs(g, i, j, cnt, v, visited);

if (v[0][0] == v[1][0] &&v[0][1] == v[2][1]

&& v[3][0] == v[2][0] &&v[3][1] == v[1][1]

&& cnt ==(v[3][0] - v[0][0] + 1) * (v[3][1] - v[0][1] + 1))

++ res;

}

}

cout << res;

return 0;

}

• DFS过程中维护左上、左下、右上、右下四个点，并维护访问到的位置数

• 一次 DFS 结束后根据四个顶点判断是否为矩形

• 并计算四个顶点组成的矩形的面积，和本次访问到的位置数作对比，若不相等，则该矩阵不为实心

编程题2

/* 升序排列的整数数组 nums 在预先未知的某个点上进行了旋转（例如， [0,1,2,4,5,6,7] 经旋转后可能变为 [4,5,6,7,0,1,2] ）。

请你在数组中搜索 target ，如果数组中存在这个目标值，则返回它的索引，否则返回 -1 。

int findInRotatedArray(vector<int> arr, int target) {

    // Your code here...

}

def findInRotatedArray(arr, target):

    # Your code here...

    pass

示例 1：

输入：nums = [4,5,6,7,0,1,2], target = 0

输出：4

示例 2：

输入：nums = [4,5,6,7,0,1,2], target = 3

输出：-1

示例 3：

输入：nums = [1], target = 0

输出：-1

*/

#include <iostream>

#include <vector>

using namespace std;

int main() {

//     vector<int> v = {4,5,6,7,0,1,2};

    vector<int> v = {1};

    int target = 0;

    int l = 0, r = v.size() - 1;

    bool found = false;

    while (l <= r) {

        int m = (r - l) / 2 + l;

        if (target == v[m]) {

            cout << m;

            found = true;

            break;

        }

        else if (v[m] >= v[l]) {

            if (target < v[m] && target >= v[l])    r = m - 1;

            else     l = m + 1;

        }

        else {

            if (target > v[m] && target <= v[r])    l = m + 1;

            else     r = m - 1;

        }

    }

    if (!found)    cout << -1;

    return 0;

}

二面

• 详细介绍XX实习

  • 什么是分区表，有什么作用

  • 什么是全局二级索引，有什么作用

  • 介绍 B+Tree

  • B+Tree page 如何在内存和磁盘上转移

  • B+Tree 相比于其他索引结构的优点在哪

  • 测试数据量有多大，有多少行

  • 实际业务数据量有多大

  • 知道 MySQL 和 Postgres 的性能差异吗

  • OLTP 和 OLAP 各适用于什么场景

  • OLTP 和 OLAP 实现上有何区别

  • 了解多表 join 吗

  • 知道哪些 join 方法，分别介绍一下

• 详细介绍天池比赛

• 简单介绍别的实习项目

三面

• 详细讲 XX实习项目

  • 为什么选择优化区块执行时间

  • MPT 原理，节点怎么存的

  • 系统吞吐率测试实验如何设置的

  • pprof 如何使用的

• 详细讲XX项目

  • RPC 框架的原理和底层实现

  • RPC 和      Restful API 对比，各自适合在什么场景下使用

  • 双 buffer 缓存系统的原理

  • 假如动态地对帖子热度排序，怎么设计

  • 数据量大，内存放不下，怎么排序

  • 读数据库中的帖子热度值时，别的线程会写入吗

• 详细讲XX实习项目

  • 车道线检测算法

  • 车道线的 NMS 怎么设计的

  • 对 Django 和 Vue 的了解

  • 对 JavaScript 了解吗，执行上与 C++ 的区别

• 详细讲XX

  • 出现网络分区，多数派分区重新选出 leader，此时 client 发送请求给旧 leader，后续会怎么样

  • 网络恢复后会发生什么情况

• 智能指针

  • shared_ptr 如何实现

  • 如何让多个 shared_ptr 对象共享引用计数

  • 让 shared_ptr 线程安全该怎么设计

  • shared_ptr 的使用可能造成内存泄露吗

  • weak_ptr 作用

  • unique_ptr 与      shared_ptr 不同

设计一个域名转换服务器，提供两个接口，一个是将长链接转换为短链接，一个是将短连接转换为长链接。用户在浏览器输入短链接会自动转为长链接。

Case 3

一面

• 自我介绍

• 讲讲之前工作做的性能优化的工作

• 如何想到要做这方面的优化的

• 对 linux 和编译了解多吗

• 讲讲工作中接触到的、自己了解比较深的linux知识

• 它在哪些底层系统会经常使用

• 在 XX 做了哪些工作

• cv 和工程都有经历，以后倾向于哪个方向

编程题：

一行中有 N 张多米诺骨牌，一开始每张多米诺骨牌处于直立、向左、向右三种状态中的一种。每过一秒：倒向左边的多米诺骨牌会使其左边相邻的多米诺骨牌（若为直立状态）变为倒向左边；倒向右边的多米诺骨牌会使其右边相邻的多米诺骨牌（若为直立状态）变为倒向右边；如果同时有多米诺骨牌落在一张垂直竖立的多米诺骨牌的两边，该骨牌仍然保持不变。已经变为非直立状态的多米诺骨牌的状态不会再次改变。给定表示初始状态的字符串s，返回表示最终状态的字符串。

Sample Input
|\|/|||\/||\||

Sample Output
\\|//|\\//\\||

string solve(string &s) {

  int n = s.size();

  string res = "";

  vector<int> l2r(n, -1);

  vector<int> r2l(n, -1);

  for (int i = 0; i < n; ++ i) {

    if (s[i] == '/')   

        l2r[i] = 0;

    else if (s[i] == '|' && i > 0 && l2r[i - 1] != -1)

              l2r[i] = l2r[i - 1] + 1;

  }

  for (int i = n - 1; i >= 0; -- i) {

    if (s[i] == '\')

              r2l[i] = 0;

    else if (s[i] == '|' && i < n - 1 && r2l[i + 1] != -1)

              r2l[i] = r2l[i + 1] + 1;

  }

  for (int i = 0; i < n; ++ i) {

    if (l2r[i] == -1 && r2l[i] == -1)

              res += s[i];

    else if (l2r[i] == -1)

              res += '\';

    else if (r2l[i] == -1)

              res += '/';

    else {

      if (l2r[i] == r2l[i])

            res += '|';

      else if (l2r[i] < r2l[i])

            res += '/';

      else

            res += '\';

    }

  }

  return res;

}

二面

• 自我介绍

• 看你做了一些性能优化工作，一般考虑从哪些方面进行性能优化

• 会用什么方法来发现性能瓶颈

• 造成磁盘顺序 IO 和随机 IO 性能差异的原因

• 什么是协程

• Golang 的协程好在哪里

• 除了用引用，如何在函数传参时避免拷贝

• 一个对象调用 move 转移资源所有权后，再调用这个对象会发生什么情况

• stack 底层实现

• vector 的 push_back 复杂度

• vector 扩容，为什么是倍数增加，而不是定量增加

编程题：

数轴上从左到右依次放着n个宽度都为1的矩形，给出数组H，H[i]表示第i个矩形的高度。问能找到一个面积最大多大的矩形R，使得这个矩形R能放在这n个矩形构成的图形中。

Sample Input
H = [1, 2, 3, 2]

Sample Output
6

int findRec(vector<int> h) {

    h.push_back(0);

    int n = h.size(), res = 0;

    stack<int> st;

    st.push(-1);

    for (int i = 0; i < n; ++ i) {

        while (st.size() >= 2 && h[i] < h[st.top()]) {

            int idx = st.top();

            st.pop();

            res = max(res, (i - st.top() - 1) * h[idx]);

        }

        st.push(i);

    }

    return res;

}

三面

• 详细讲 XX 实习项目

  • 分区表好在哪里

  • 是多机分布式的分区表吗

  • 如果是多机分区表，有全局二级索引吗

  • 实习过程中遇到的最大的问题

编程题

车载系统上，一个模块会产生 output message，并发送给后续的模块，要求设计一个日志系统（磁盘上），记录这些message。类给定如下：

class ModuleBase {

 public:

  virtual void WaitUntilRun() = 0;

  virtual OnboardMessage RunOneIteration(vector<OnboardMessage>) = 0;

  std::vector<OnboardMessage>  GetInput();

  void SendMessageToModule(OnboardMessage, std::string);

  void Run() {

    while (1) {

      WaitUntilRun();

      std::vector<OnboardMessage> inputs = GetInput();

      OnboardMessage output = RunOneIteration(inputs);

      for (const std::string& module: downstream_modules_) {

        SendMessageToModule(output, module);

      }

    }

  }

};

四面

• 想做自动驾驶系统哪一方面

• 为什么选择做车载系统

• 介绍XX 实习项目

  • 如何发现可以优化性能的点

  • 全局二级索引并行扫描给线上用户带来了多大提升

  • 遇到最大的挑战是什么

  • code review 要多久

  • 认为同事们给的代码修改意见更合适吗

  • 为什么自己没有想出最优的解决方案

Case 4

一面

• 多态、虚函数、虚函数表

• 类函数在内存的存储形式

• 结构体字节对齐

• 了解编译原理吗

• 内存池如何设计，如何处理碎片问题

• 堆和栈的区别

• 堆和栈哪个分配快

• 智能指针知道哪些，各有什么特点

• weak_ptr 用来干啥的

• malloc 和 new 区别，malloc 可以给复杂类分配空间吗

• 怎样让 new 失败时不抛出异常

• lambda 函数

• 进程和线程区别

• 进程有哪些同步方式

• 进程间共享内存怎么实现的

• 线程有哪些同步方式

• 自旋锁什么情况下好

• poll、epoll 区别

• 什么时候用 ET 模式

• epoll_wait 函数参数中类型

• static 关键字

• const 关键字

• 为什么是三次握手，为什么是四次挥手

• 了解 RPC 底层吗

• protobuf 了解吗

编程题：

• 判断链表是否有环

• 计算进入环前的链表长度

• 一个数组，相邻位上大小差不超过1，给定一个 target，输出其在数组中的所有位置，要求复杂度低于 O(n)

  • 一个位置值为 n，则其 target-n-1 相邻位内不会有 target，跳过这些位置

二面

• 介绍 XX 实习工作

  • EVM 是什么

• 介绍XX工作

  • 对开源的 RPC 框架有了解吗

• 介绍天池数据库比赛

  • AEP 是什么，有什么特性

• 介绍 XX

  • Raft 相关问题

    • 出现网络分区后可能出现什么情况

    • 网络恢复后会发生什么情况

编程题：

• LRU

三面

编程题：

• 如何判断两个链表是否有交点

• 如何找到交点

• 如何以最低复杂度查找无序数据中位数（有限大的数组）

概率题：

• 已经生了一个女儿，求再生一个还是女儿的概率

Case 5

一面

• 详细介绍 XX 的实习工作

• 介绍天池数据库比赛

  • 如何利用 AEP 的特性

  • 故障恢复怎么做的

  • 存储空间分配机制怎么设计的，有参考一些已有的空间分配机制吗，比如malloc

  • 为什么使用 spinlock 性能会更好

  • 索引用什么设计的，为什么用哈希表，有考虑过别的索引结构吗

  • 为什么使用LRU作为缓存效果不好

• 对RPC框架原理

• epoll 和 reactor

• 看过哪些开源代码和技术书

• 专业之外喜欢看什么书

编程题：

• 实现LRU

• 旋转数组二分查找

二面

• XX 项目

  • Raft 协议什么作用

  • 详细介绍 Raft 流程

  • follower 会响应      client 的读写操作吗

  • 超过半数的决策机制如何保证 leader 日志的完整性

  • 为什么使用 log，不直接写

  • 如何解决 split vote 的问题

  • 了解 paxos 吗

• 天池比赛详细介绍

• STL内存池

三面

• 挑一段实习经历讲

  • 分区表是做什么的

  • 全局二级索引回表相关有遇到过什么技术难点吗

  • B+Tree 是如何存储的

  • B+Tree 插入时如何扩张

  • 讲讲 buffer pool 的实现原理

  • 如何分配新的 page

  • B+Tree 如何支持并行扫描

  • 什么情况下会创建临时表

  • 了解 PolarDB 的分布式原理吗

  • PolarDB 是如何支持事务的

  • ACID特性的保证：redo log、undo log、MVCC等

  • 为什么要使用binlog而不直接使用redo log

• 如何设计一个 webserver

• 如何实现无锁队列

• 浏览器输入 url 的过程中，做哪些优化可以提升响应速度

• cookie 和 session

• 浏览器如何访问本地缓存

• 使用浏览器缓存可能会有什么问题

四面

• 详细介绍XX实习

• 介绍天池比赛

  • 和前面的队伍相比不足之处在哪里

  • spinlock 怎么实现的

• Raft

  • Raft 通过什么机制保证节点间 log 一致性

  • 主要讨论了旧 leader 挂掉后产生新 leader，如何保证它们对于 log commit 有一样的认知

Case 6

一面

• 内存池实现原理

• 编译过程 各个阶段的文件名

• 动态库怎么调用

• 信号量与锁的原理

• 大端小端

• 模板会让程序变快吗

• C语言有哪些厉害的点

• 移动构造哪里用到了

• C语言类型转换 int* -> char* 有哪些问题

• 虚函数表里存的是二级指针吗

二面

• 手写滤波器

• cuda编程

• 无锁编程知道吗

• list怎么找中间节点

• C++11关键字

• 怎么检测内存泄漏

• free为设备么不用指定大小

• hpp文件是什么

三面

• 图像处理相关

• 波兰表达式

四面

• 机器学习，深度学习，概率论

Case 7

一面

• fpn

• mobileNet

• 卡尔曼滤波

• xgboost和svm

• 二叉树，红黑树性质

• C/C++程序编译过程

• C/C++内存分布

• 汇编后形成的机器指令里面是什么东西

• C++多态

• 进程调度

• 进程和线程

• 虚拟地址

二面

• c实现重载

• 指针和引用的区别

• 友元

• 一个.c文件如何访问另外一个.c文件中的static类型变量

• c++中的const

• 虚拟内存是如何映射的

• xgboost怎么做车道线检测

• 行人测距怎么实现

Case 8

一面

• IIC协议和SPI协议的区别，如何选择用什么协议

• volatile关键字的作用，什么时候会用到

• 多态的实现原理

• 多重继承时，多态如何实现

• 右值引用的作用

• 智能指针的作用

• 如何不用中间变量，直接交换两个变量的值

二面

• 什么时候用多态，什么时候用模板

• const比define应该尽量用哪个

• 移植linux系统时的步骤

• linux系统驱动分哪几种？网卡驱动属于哪一种

• 做过哪些驱动的移植？他们之间有什么不同

• linux开发板从上电到启动系统的步骤

• 在从SD卡往内存搬移系统时，谁初始化了内存？这个发生在什么阶段

• 编程题：有n盏灯，编号为1~n。第1个人把所有灯打开，第2个人按下所有编号为2的倍数的开关(这些灯将被关掉)，第3个人按下所有编号为3的倍数的开关(其中关掉的灯将被打开，开着的灯将被关闭)，依此类推。一共有k个人，问最后有哪些灯开着?输入n和k，输出开着的灯的编号。k≤n≤1000。

Case 9

一面

• const常量指针与指针常量

• c与c++区别    

• 简述多态

• class和struct区别

• this指针是什么

• 函数重载是怎样的

• 结构体赋初值

• 使用指针时候遇到过哪些问题

• const修饰函数解释

• static关键字解释

• 什么情况下需要进行对现场的保存和恢复

编程题：

• 八个球有一个比较重，问称几次可以把较重的球拎出来

• 给定一个字符串，将里面的大写字母变为小写

• 给定排序数组nums1(大小为m+n，其中放了m个排序数字，后面n个用0填充),nums2(大小为n)，将nums2和nums1合并变成新的排序数组放在nums1中。

• 给定一个string，按照出现频率输出新的string（如“aAabcdd”,输出“aaddAbc”(不一定要严格按照顺序，也可以是''ddaaABc'等)）

  
  

二面

• 为什么做这个项目

• 什么是线程池

• 线程池是如何抢占资源的

• 会不会有线程抢不到资源

• poll和epoll的区别

• 怎么测试高并发

• 线程和进程的区别

• 线程和进程切换的具体过程

• 介绍对stl的了解

往期面经干货：

1、NLP算法 面经 1

2、计算机视觉 面经1

3、自动驾驶 感知算法面经 1

4、自动驾驶/机器人 SLAM算法 面经1

5、自动驾驶 决策规划算法 面经1

6、嵌入式开发面经 1