《航旅纵横》专题

如何创建麦哲伦导航 麦哲伦导航就是一个导航索引，创建方式如下: 实例 <div data-magellan-expedition="fixed">   <dl>     <dd data-magellan-arrival="page1"><a href="#page1">Page 1</a></dd>     <dd data-magellan-arrival="page2"><a href="#

侧边栏导航 Off-Canvas 滑动导航现在逐渐在移动页面变得越来越流行了 (点击菜单按钮菜单从左侧滑出): 创建滑动导航 创建滑动导航实例如下： 实例<!-- 最外层div：页面布局 --> <div data-offcanvas>   <!-- 内部元素: "工具栏" 内容 (图标, 链接, 描述内容等)-->   <div>     <nav>       <section class="

7.3.2 导航之里程计 里程计相关消息是:nav_msgs/Odometry，调用rosmsg info nav_msgs/Odometry 显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovaria

7.3 导航相关消息 在导航功能包集中包含了诸多节点，毋庸置疑的，不同节点之间的通信使用到了消息中间件(数据载体)，在上一节的实现中，这些消息已经在rviz中做了可视化处理，比如:地图、雷达、摄像头、里程计、路径规划...的相关消息在rviz中提供了相关组件，本节主要介绍这些消息的具体格式。

7.2.5 导航与SLAM建图 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又介绍了机器人的自主移动实现，那么可不可以将二者结合，实现机器人自主移动的SLAM建图呢？ 上述需求是可行的。虽然可能会有疑问，导航时需要地图信息，之前导航实现时，是通过 map_server 包的 map_server 节点来发布地图信息的，如果不先通过SLAM建图，

7.1.3导航条件说明 导航实现，在硬件和软件方面是由一定要求的，需要提前准备。 1.硬件 虽然导航功能包集被设计成尽可能的通用，在使用时仍然有三个主要的硬件限制： 它是为差速驱动的轮式机器人设计的。它假设底盘受到理想的运动命令的控制并可实现预期的结果，命令的格式为：x速度分量，y速度分量，角速度(theta)分量。 它需要在底盘上安装一个单线激光雷达。这个激光雷达用于构建地图和定位。 导航功能包

7.1.2 导航之坐标系 1.简介 定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)在该坐标系中标注机器人。定位原理看似简单，但是这个这个坐标系不是客观存在的，我们也无法以上帝视角确定机器人的位姿，定位实现需要依赖于机器人自身，机器人需要逆向推导参考系原点并计算坐标系相对关系，该过程实现常用方式有两种: 通过里程计定位:时时收集机器人的速度信息计算

7.1.1导航模块简介 机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了一张导航功能包集的图示,该图中囊括了 ROS 导航的一些关键技术: 假定我们已经以特定方式配置机器人，导航功能包集将使其可以运动。上图概述了这种配置方式。白色的部分是必须且已实现的组件，灰色的部分是可选且已实现的组件，蓝色的部分是必须为每一个机器人平台创建的组件。 总结下来，涉

发面经，攒运气 面试官人很客气，问的内容以简历上的项目和八股为主 先自我介绍，然后介绍简历上的项目。 Java1.8的内存模型（感觉我回答的过于偏向类加载器了，面试官想让我补充一些gc的内容） 说几种新生代和老生代的gc算法 Java自带的线程安全和不安全的集合，你能例举几个吗（hashmap和concurrenthashmap） HashMap底层原理 ConcurrentHashmap底层原理

27min 1.自我介绍，介绍项目 2.垂直居中布局 3.设置透明度用opacity和rgba的区别 4.项目如何做的适配 5.防抖和节流概念区别和使用场景 6.var let const 区别 7.对堆和栈的了解 8.用到过哪些es6的语法 9.promise的原理，它的出现解决了什么问题 10.数组去重的方法 11.splice和slice的区别 12.js的隐式转换 13.深浅拷贝 14.v

8.28三面（hr面） 自我介绍，问很多开放性问题，对自动驾驶行业怎么看，aeb功能评判指标，各家自动驾驶公司有没有了解，他们的技术，经营模式，包括特点各方面去聊，喜欢什么样团队氛围，对于实习生打绩效，加班文化的看待。 问项目中遇到的困难，如何解决，平时沟通内容有哪些，包括和甲方沟通，和老师同学沟通。 问个人职业规划，期望薪资等等。 最后反问环节，我问的base地如何确定，然后hr说主动安全算法岗

我有3个项目的底部导航视图，我的如下所示： 底部导航视图中带有嵌套navGraph片段的导航工作正常，但是如果我导航到，它在嵌套navGraph之外，并且我单击其他项目/片段，我无法导航到其他片段，我基本上被困在这个屏幕上。 我检查了一下，如果我把

我们在应用程序中使用了Open-Feign，它运行在Spring Boot 2.0.6和Spring Cloud Finchley上。SR2。 我们需要所有的费恩客户端在每次调用的标头中从安全上下文中添加一个令牌，因此我们创建了一个配置，为所有客户端生成一个全局拦截器： 拦截器适用于除一个外的所有外国客户。在调试器中，我们可以看到，这个特殊的外部客户机（以及它的SynchronousMessage

我有2个屏幕，它们都有自己的和。当我使用 Jetpack Navigation Compose 库在它们之间导航时，应用栏会闪烁。为什么会发生这种情况，我该如何摆脱这种情况？ 法典： 导航： Todo列表屏幕＜代码＞脚手架＜代码＞带有＜代码＞TopAppBar＜代码＞： 使用 添加/编辑屏幕：

问题内容： 我有一个PDFReader，其中包含横向模式的某些页面和纵向模式的其他页面。 我需要区分它们以进行一些处理…但是，如果我调用getOrientation或getPageSize，则该值始终是相同的（pagesize为595，方向为0）。 为什么横向页面的值没有不同？ 我试图找到其他方法来检索页面宽度/方向，但没有任何效果。 这是我的代码： 谢谢 ！ 问题答案： 解决： 用 代替