《自动驾驶实习》专题

我想使用actuator为我的spring boot rest web服务实现自定义度量或统计信息，但我找不到简单的教程。例如： 如何显示某个控制器被调用了多少次以及填充了什么确切的参数字段？ 我如何创建一个指标，当它的URL被调用时，它会运行某些查询并显示带有某些结果的json

我使用的相机有偏航、俯仰和滚动。当偏航==0时，相机向下看-z轴（偏航==90是正x），当俯仰==270时，相机向上看（俯仰==0是直视），当滚动==180时，相机倒置。 相机的偏航、俯仰和滚动值永远不会小于零或大于360（当任何值接近0或360时，当它通过该量时，它会自动移动到“另一侧”）。 我已经实现了3DoF，它运行得很好；然而，当我实现6DoF时，在滚动大约为90或270之前，一切似乎都在

希望在这里找到答案 我必须用JavaScript编写的BDD方法构建一个测试自动化工具。我们必须使用cucumber，小cucumber，酱汁实验室，它将与X射线（Jira）连接。最初，它是在Nightwatch（管理webriver）和Nightwatch-api（管理cucumber-conf.js文件中的测试和会话）的帮助下构建的。 所以，我现在正在寻找一个替代方案，我们可以用什么来完美地工

我们最近讨论了如何删除我们可能拥有的任何循环导入，并重构我们的代码以不再在函数中使用导入。 在许多地方(包括这里的PEP-8风格指南-在imports下)推荐的方法之一是使用: 而不是： 我看到了一些例子，并且确信这可能是一种更好的导入方式(尽管我已经习惯了< code>from的导入方式)。 但我不明白为什么 99% 的 python 示例不使用这种导入方式。以及为什么我的 pycharm 不允

我们的spring webapp实现了很多autowired接口。接口实现中的一些方法做了很多工作。方法本身有一个公共入口点，许多逻辑被抽象成许多私有方法。因此，单元和集成测试相当庞大，因为有很多要测试。在编写集成测试方面，我考虑的是一种模式，即让测试自动与实现而不是接口相关，将这些私有方法的作用域更改为公共的，但不将它们公开给拥有的接口。 这将允许对这些子例程进行单元测试，同时保持契约中没有很多

我即将编写一个新的跨平台应用程序，我选择JavaFX，主要是因为它丰富的UI库（包括标准的和第三方的）和它本机的数据绑定特性。我的应用程序将通过原生打包来部署，这既是因为缺乏PPAPI Java插件（Chrome将在Chrome42中停止NPAPI，现在处于测试阶段），这将阻止使用Chrome的用户使用WebStart，也是因为更“经典”的用户体验，所以WebStart和自动更新是不可能的。 情况

当我在material design上用autocomplete实现时，我有一个关于angular 2的错误，我不知道为什么，因为这是我第一次用后端ASP.NET核心实现它。我尝试安装一些ng2库，但根本不起作用。下面是我的代码： 错误如下：

导语最近一些软件的搜题、智能批改类的功能要下线。退1024步讲，要不要自己做一个自动批改的功能啊？万一哪天孩子要用呢！实现了这个功能如下图所示：功能简介：作对了，能打对号；做错了，能打叉号；没做的，能补上答案。醒来后，我环顾四周，赶紧再躺下，希望梦还能接上。这篇会比较长要有一点耐心才能看完！😜😜需领取完整源码跟Python学习资料可点击这行字体二、实现步骤基本思路其实，搞定两点就成，第一是能识别数字，第二是能切分数字。首先得能认识5是5，这是前提条件，其.

发展历程： 《selenium_webdriver(python)第一版》 将本博客中的这个系列整理为pdf文档，免费。 《selenium_webdriver(python)第二版》 加入的单元测试框架unittest，用其组织和运行测试用例， 5元。 《selenium_webdriver(python)第三版》 整合和HTML测试报告的生成，初步形成测试架构的雏形， 8元。 《seleniu

　这篇文章，其实我酝酿了好一阵子。作为一个开发人员，搞这个事情总归有点狗拿耗子的感觉。各位看官手下留情，西红柿和鸡蛋留着回去炒个菜别朝我来。博客我不常写，至于文笔……大家忍忍就过去了。 　　话说Selenium这东西出来很长时间了，我开始接触的时候已经是2.0发布以后的事情了。纵观国内，Selenium及其相关资料大多在Java领域有所耳闻，至于.Net的资料，国内大体是很少的。作为坚定的.Net

背景: 项目里使用了Guava本地缓存，缓存了数据库的一部分数据，项目使用K8S部署，大概有10台左右的机器。当数据库更新时，希望所有机器的缓存同步更新。目前采用的是canal监听binlog + 刷入kafka。基于此场景，所以项目使用了广播模式来消费kafak的消息。 问题：由于机器的数目会基于整体压力动态变化，并不是固定数量，所以我们在项目里并没有写死消费者组ID，而是采用了随机数目的方式。

问题内容： 我为Hibernate / JPA配置问题感到困惑，该问题阻止了我的带有JPA注释的实体自动注册： 在我的实体课程中，我有： 在MySQL中，语言表如下所示： 我的persistence.xml看起来像： 编辑 ：这是我获取EntityManager并保持的方式： 问题答案： 事实证明这很简单：直接在persistence.xml文件中列出这些类。armandino和MikelRasc

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