《自动驾驶控制工程师》专题

前台用户控制器和前台控制器类似,只是它需要用户登录后才能访问,要渲染的视图也在前台模板目录(public/themes/)里,要继承cmf\controller\UserBaseController 如: <?php namespace app\demo\controller; use cmf\controller\UserBaseController; class UserControlle

模板渲染 在控制器里面模板渲染，可以使用基类封装好的 fetch 方法; ThinkCMF6.0 设置的模板文件名分隔符是/,模板后缀名为html 常见 fetch 调用方法如下: 1.不带任何参数: return $this->fetch(); 系统会按照默认规则自动定位模板文件,其规则是: 当前主题目录/当前应用/当前控制器(小写+下划线)/当前操作(小写)+.html 2.指定渲染当前控

变量如果要在模板中使用,就必须先进行模板赋值才可以,但系统变量和配置参数可以不用赋值(我们会在模板章节介绍如何输出) 控制器基类的assign方法 <?php namespace app\demo\controller; use cmf\controller\HomeBaseController; class IndexController extends HomeBaseController

对于任何项目来说，版本控制都是很重要的一个方面。Atom集成了一些基本的Git和Github功能。 检出（checkout）HEAD中的版本 cmd-alt-Z快捷键检出当前文件在HEAD中的版本。 这是一个快捷的方法，来撤销所有你保存的或者阶段性的修改，并且把你的文件还原到HEAD中（最后提交）的版本。这从本质上相当于使用命令行在path中执行git checkout HEAD -- <path

之前也有讲到过，Python 没有真正意义上的私有属性。然后这就导致了对 Python 类的封装性比较差。我们有时候会希望 Python 能够定义私有属性，然后提供公共可访问的 get 方法和 set 方法。Python 其实可以通过魔术方法来实现封装。 方法 说明 __getattr__(self, name) 该方法定义了你试图访问一个不存在的属性时的行为。因此，重载该方法可以实现捕获错误拼写

类: BrowserView 创建和控制视图 注意： BrowserView API目前为实验性质，可能会更改或删除。 进程:主进程​ BrowserView是 webview的替代标签,就像是子窗口一样让某个 BrowserWindow嵌入更多的Web内容. 例子 1 // 主进程中 2 const {BrowserView, BrowserWindow} = require('electron

3.4 循环控制结构 计算机是以一步一步执行指令的方式来解决问题的，程序员要做的事情就是将问题的解决方案表达成一步一步执行的指令序列。在解决问题的指令序列中，经常会遇到需要重复执 行的一组操作。例如，假设程序要求用户输入 5 个数据，怎么表达这个要求呢？一种方式是 将所有步骤罗列出来： Step1：输入 1 个数据存入变量 a Step2：输入 1 个数据存入变量 b Step3：输入 1 个

3.2 分支控制结构 我们都有这样的生活经验：“道路”——不管它指的是具体道路，还是指“人生道路”这样的抽象道路——一般都不是能够笔直一条路走到底的，我们会时不时遇到岔路口，需要根 据一些条件来决定选择哪一条路继续前行。程序的控制流程也是一样，一般都不是从第一条 语句一直顺序执行到最后一条语句，而是在执行过程中需要根据不同情况来选择执行不同的 语句序列。编程语言中提供了根据条件来选择执行路径的控制

3.1 顺序控制结构 程序是一个语句序列，执行程序就是按特定的次序执行程序中的语句。程序中执行点的 变迁称为控制流程，当执行到程序中的某一条语句时，也说控制转到了该语句。由于复杂问 题的解法可能涉及复杂的执行次序，因此编程语言必须提供表达复杂控制流程的手段，称为 编程语言的控制结构。 程序的控制流程可以用流程图（flowchart）来形象地表示。流程图采用标准化的图形符 号来描述程序的执行步骤，是

如果要对已存在的控制器进行二次开发，为了方便升级不建议直接对内核文件直接修改该，您可以通过"MY_*.php"的形式进行二次开发。 例如您要对改phpcms/mood/index.php进行二次开发。您可以在与index.php同级的目录下建立"MY_index.php" MY_index.php代码如下: class MY_index extends index{ function __con

while..end 循环： 举例： a = 0 i = 1 while i <= 5 a += i i += 1 end p a 这很简单，很容易明白的。 for..in..end 循环： 类似于c语言中的for,但不同，in后面给出变量的变化范围。 变化范围： 类似于1..5表示一个变化范围，其所含的值为大于等于1小于等于5。 举例： a = 0 for i in 1..5 a += i

Kubernetes中提供了良好的多租户认证管理机制，如RBAC、ServiceAccount还有各种Policy等。

准入控制器（Admission Controller）位于 API Server 中，在对象被持久化之前，准入控制器拦截对 API Server 的请求，一般用来做身份验证和授权。其中包含两个特殊的控制器：MutatingAdmissionWebhook 和 ValidatingAdmissionWebhook。分别作为配置的变异和验证准入控制 webhook。 变更（Mutating）准入控制：

console 对象 console对象是 JavaScript 的原生对象，它有点像 Unix 系统的标准输出stdout和标准错误stderr，可以输出各种信息到控制台，并且还提供了很多有用的辅助方法。 console的常见用途有两个。 调试程序，显示网页代码运行时的错误信息。 提供了一个命令行接口，用来与网页代码互动。 console对象的浏览器实现，包含在浏览器自带的开发工具之中。以 Ch

The Character Controller is mainly used for third-person or first-person player control that does not make use of Rigidbody physics. 角色控制器主要用于第三人称或第一人称游戏主角控制，并不使用刚体物理效果。 The Character Controller 角色控制器