《自动驾驶控制工程师》专题

为了便于统一管理，Seafile 在 Web 界面提供了系统管理员控制面板。使用管理员账号登陆 Seafile Web 页面，进入“系统管理”界面，即可进行系统设置，用户管理，资料库统计，日志查询等一系列管理操作。 如何进入“系统管理”页面 首先，要使用具有管理员身份的用户账号，通过浏览器登陆 Seafile Web界面；然后鼠标点击右上角头像图标，在下拉菜单栏中选择“系统管理”： 进入“系统管理

英文原文：http://emberjs.com/guides/testing/testing-controllers/ 单元测试方案和计算属性与之前单元测试基础中说明的相同，因为Ember.Controller集成自Ember.Object。 针对控制器的单元测试使用ember-qunit框架的moduleFor来做使这一切变得非常简单。 测试控制器操作 下面给出一个PostsController

英文原文: http://emberjs.com/guides/routing/setting-up-a-controller/ URL的改变同时也可能改变显示的模板。而模板只有当其搭载了需要呈现的信息才有用。 在Ember.js中，模板从控制器中获取需要呈现的信息。 内置的两个控制器Ember.ObjectController和Ember.ArrayController，使控制器可以非常方便的呈

影响控制台或终端的命令 tput 初始化终端或者从 terminfo data 中取得终端信息. 不同的选项允许特定的终端操作. tput clear与下边的 clear 等价. tput reset与下边的 reset等价. tputsgr0也可以重置终端, 但是并不清除屏幕. bash$ tput longname xterm terminal emulator (XFree8

前端控制器模式（Front Controller Pattern）是用来提供一个集中的请求处理机制，所有的请求都将由一个单一的处理程序处理。该处理程序可以做认证/授权/记录日志，或者跟踪请求，然后把请求传给相应的处理程序。以下是这种设计模式的实体。 前端控制器（Front Controller） - 处理应用程序所有类型请求的单个处理程序，应用程序可以是基于 web 的应用程序，也可以是基于桌面的

教学目标 了解基本问题的解决方法 通过自上而下、逐步完善的过程开发算法 用if、if/else和switch选择结构选择操作 用while、do/while和for重复结构重复执行程序语句 了解计数器控制重复与标记控制重复 使用自增、自减、赋值和逻辑运算符 使用break和continue此程序控制语句

更新时间：2019-05-25 19:32:44 目标 当前模板可以让您学习如何根据阿里云的API返回结果控制设备。可以用于天气，图像识别，机器学习等场景。 说明 有一个空气加湿器，根据天气预报的湿度结果决定开启与否。如果湿度<30则开启，否则不开启。 创建产品 本次需要创建一个产品——一个空气加湿器（开关状态一个布尔型属性） 创建一个空气加湿器产品。 添加一个开关功能。 创建一个设备。 创建服务

更新时间：2019-05-28 11:40:28 目标 当前模板可以让您学习如何根据设备上报的属性控制另外的设备。相比把业务代码写入嵌入式设备，在云端可以更容易修改您的业务逻辑。 说明 有一个智能门，可以根据门磁检测门是打开还是关闭，并且屋内一侧有PIR传感器可以检测室内是否有人。我们需要实现以下的逻辑：持续监听智能门的上报。如果监听到智能门打开，判断室内是否有人——如果此时室内有人，判定用户要出

27.4控制bean的ObjectNames 在底层，MBeanExporter委托了一个ObjectNamingStrategy的实现来获取每个bean在注册时的ObjectName。默认实现为KeyNamingStrategy，ObjectName作为为bean Map的key。而且，KeyNamingStrategy可以将bean Map的key映射到一个属性文件来解析ObjectName。

TrackballControls 与 OrbitControls 相类似。然而，它不能恒定保持摄像机的up向量。 这意味着，如果摄像机绕过“北极”和“南极”，则不会翻转以保持“右侧朝上”。 例子 misc / controls / trackball 构造函数 TrackballControls( camera : Camera, domElement : HTMLDOMElement ) ca

前台用户控制器和前台控制器类似,只是它需要用户登录后才能访问,要渲染的视图也在前台模板目录(public/themes/)里,要继承cmf\controller\UserBaseController 如: <?php namespace app\portal\controller; use cmf\controller\UserBaseController; class UserControl

模板渲染 在控制器里面模板渲染，可以使用基类封装好的 fetch 方法; ThinkCMF5 设置的模板文件名分隔符是/,模板后缀名为html 常见 fetch 调用方法如下: 1.不带任何参数: return $this->fetch(); 系统会按照默认规则自动定位模板文件,其规则是: 当前主题目录/当前应用/当前控制器(小写+下划线)/当前操作(小写)+.html 2.指定渲染当前控制器

变量如果要在模板中使用,就必须先进行模板赋值才可以,但系统变量和配置参数可以不用赋值(我们会在模板章节介绍如何输出) 控制器基类的assign方法 <?php namespace app\portal\controller; use cmf\controller\HomeBaseController; class IndexController extends HomeBaseControll

这是一个常用的资源控制器模板，使用时可以复制直接使用，复制后把相应命名空间，类名改掉就可以用了; <?php // +---------------------------------------------------------------------- // | ThinkCMF [ WE CAN DO IT MORE SIMPLE ] // +-----------------------

cmf_check_user_action($object = "", $countLimit = 1, $ipLimit = false, $expire = 0) 功能 检查用户对某个url内容的可访问性，用于记录如是否赞过，是否访问过等等;开发者可以自由控制，对于没有必要做的检查可以不做，以减少服务器压力 参数 $object: string 访问对象的id,格式：不带前缀的表名+id;如