前面几章中讲过的Hello猫咪、打地鼠以及其他应用都是些非常小的软件项目,并不需要用引入软件工程的概念。工程的概念借用自其他行业,意为设计并建造,教程中的应用就像是用预制件拼装起来的房屋模型,而软件工程才是设计并建造真正用来居住的房子。这个例子虽然稍显夸张,但一般来讲,某些极其复杂的建造过程,的确需要大量的前期构思、规划以及技术分析,这些过程都可以归结为工程。 但凡接手过一个相对复杂的项目,你就会
二、ROS相关 1、ROS节点中Spin是什么? A:循环,执行回调函数 2、假如一个节点有两个topic,两个回调函数,怎么执行 并发还是顺序? A:有点不太清楚,顺序执行吧 3、假如顺序执行,如果有一个话题频率很快,另一个话题都来不及回调怎么办? A:没答出来 4、现在有两个传感器数据,都要到这个函数里来执行算法,如何保证时间戳一致? A:思考了半天:我觉得可以用定时器设置一个固定的时间,只取
问题内容: 我的测试与我的代码不在同一个程序包中。我发现这是一种使用很多测试文件来组织代码库的简洁方法,而且我读到,将测试限制为通过包的公共api进行交互是一个好主意。 所以看起来像这样: 我可以打字 看看。但这实际上只是对我的报道(就像我跑步和 时所说的那样)。 有什么方法可以将实际测试中的包装覆盖,而不必将所有包装放到同一包装中? 问题答案: 正如评论中提到的,您可以运行 进行覆盖测试。 但是
我正在尝试构建一个python机器人,用python自动登录到我的Google帐户。我尝试使用selenium,但机器人一打开页面,登录就无法工作。谷歌说你不能用自动测试软件登录你的账户。谷歌不承认硒是自动测试软件,还有其他替代品吗?也许是不用于测试的自动软件?
主要内容:Linux源码包,Linux二进制包,源码包 VS RPM二进制包,如何选择Linux下的软件包众多,且几乎都是经 GPL 授权、免费开源(无偿公开源代码)的。这意味着如果你具备修改软件源代码的能力,只要你愿意,可以随意修改。 GPL,全称 General Public License,中文名称“通用性公开许可证”,简单理解 GPL 就是一个保护软件自由的一个协议,经 GPL 协议授权的软件必须开源,请猛击《开源协议》了解更多信息。 Linux下的软件包可细分为两种,分别
安装 使用软件管理器安装以下常用软件: vim curl
0.10 新版功能. Scrapinghub 发布的apt-get可获取版本通常比Ubuntu里更新,并且在比 Github 仓库 (master & stable branches) 稳定的同时还包括了最新的漏洞修复。 用法: 把Scrapy签名的GPG密钥添加到APT的钥匙环中: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:8
Linux 的软件仓库里包含了可以直接使用系统包管理工具安装的软件包。搭建环境需要用的软件包可能不包含在系统自带的软件仓库里,所以我们需要安装额外的软件仓库。 ius 新版本的 php,mysql,mariadb,git,这些你都可以在 ius 仓库里找到。先去安装一下这个仓库: sudo yum install https://centos7.iuscommunity.org/ius-relea
2.1.1.1. 下载软件包 首先进入官方免费下载页面 http://www.verysync.com/download.html 我们已经为主流的操作系统提供了对应的软件安装包, 选择您在使用的平台对应软件安装包进行安装即可。 2.1.1.2. Windows 安装 比如Windows的,如果不清楚自己电脑是32位或64位的,请下载32位的就可以,因为是绿色软件,下载完解压出来就可以使用。 解压
逻辑节点 比较 数字 计算 间隔 否则 与 或 开关 计数器 保持 延时 平均 今天日期 现在时间 波形 序列 随机数 映射 过滤 函数 计算+ 比较+ 阀门 控制节点 按钮 开关 滑块 指示灯 标签 折线图 数字输入 文本输入
网络浏览 Firefox 几乎是 Linux 平台的标准装备 pacman -S firefox firefox-i18n firefox-i18n 为语言包,安装后可以使 Firefox 界面显示中文,不安也可以正常显示中文页面 Opera 使用 QT 图形库,推荐 KDE 桌面环境下使用 pacman -S opera 下载工具 命令行下载工具有 wget。此外,aria2 也
软件生命周期 问题定义 要求系统分析员与用户进行交流,弄清“用户需要计算机解决什么问题”然后提出关于“系统目标与范围的说明”,提交用户审查和确认 可行性研究 一方面在于把待开发的系统的目标以明确的语言描述出来 另一方面从经济、技术、法律等多方面进行可行性分析。 需求分析 确定软件系统的功能需求和非功能需求; 分析软件系统的数据要求: 导出系统的逻辑模型; 修正项目开发计划; 如有必要,可以开发一个
东信软件: 1、自我介绍 2、落户工作问题 3、java面向对象特点(展开) 4、内聚耦合(展开) 5、redis设计模式(模式+概念) 6、集合 7、redis缓存雪崩和缓存穿透、以及为什么会发生 8、线程实现
7.29 面试 自我介绍 巴拉巴拉 对linux熟悉吗?说一下linux查看日志的命令? 不太懂 ,但知道别的 pwd cd ls -l makedir cat more ifconfig rm which touch 等 计网了解吗? 说一下 你的项目主要是怎么设计的?有什么作用? 下午四点 面试完就发了offer 待遇偏低 但是感觉还行 反问 主要做的是什么? 说是服务器相关的工作 7.30
9.15快手客户端测试实习一面(53min) 自我介绍 手撕代码:删除顺序链表的重复元素(acm模式) 对软件测试行业的理解 你认为测试开发人员需要怎样的素质和技能 Linux中查看系统文件树状结构的指令 查看文件大小的指令 项目介绍 项目中的难点 在nginx集群开发的时候遇到什么问题,如何解决的 上一段实习经历 主要负责什么工作 工作流程 对python熟悉吗(因为我简历上的技术栈是C和C++