1.2.5 测试 ROS ROS 内置了一些小程序,可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行 首先启动三个命令行(ctrl + alt + T) 命令行1键入:roscore 命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面) 命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左
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视频很卡,播放不了,缓冲区突然很大,推流上不来,都有可能是带宽过低,SRS支持测试客户端到服务器的带宽。 SRS配置 SRS配置一般是单独加一个vhost支持测速。SRS的配置conf/bandwidth.conf。譬如: listen 1935; vhost __defaultVhost__ { } vhost bandcheck.srs.com {
Some quick examples for techniques for testing. 合约事件Testing ERC-20 Transfer Event describe('Events', async function() { it('triggers a Transfer event', function() { let contract = new Con
测试框架 Truffle comes standard with an automated testing framework to make testing your contracts a breeze. This framework lets you write simple and manageable tests in two different ways: In Javascript
准备你要测试的应用(iOS) 被测应用要在模拟器上运行,就必须针对该模拟器进行专门的编译,例如在 Xcode 项目下执行如下命令(你可以使用 xcodebuild -showsdks 查看可用的 SDK 列表): > xcodebuild -sdk iphonesimulator6.0 这会在 Xcode 项目下创建一个 build/Release-iphonesimulator 目录,目录中包
本测试场景来源于TPC –DS,用于数据仓库组件的基准测试,亚马逊公司用其来对Hive和另外一款数据仓库组件Impala进行查询性能的对比测试。本文采用其提供的Jar包生成测试数据,和其提供的表生成和查询语句验证HDFS、Hive和监控组件的可用性。 (1)使用以下命令下载可自动创建测试数据的程序的 JAR: # wget http://elasticmapreduce.s3.amazonaws.
这一章将会演示教你如何写一个属于自己的Fuzz测试脚本,当我们进行exploit研究和开发的时候就可以使用脚本语言发送大量的测试数据给受害者机器,但是这个错误数据很容易引发应用程序崩溃掉。而Python却不同,当程序崩溃之后,此时你的程序会暂时断开连接,随后会立即创建一个新的连接继续执行。 下面我们首先要解决的问题是应用程序如何处理用户输入的内容,因为在进行模糊测试的时候,我们会不定时的想到一些新
也许你经常需要对你的的应用进行单元测试或者仅仅检查 Python session 的输出。理论上 讲这是很简单的,你可以伪造一个环境,通过一个假的 start_response 遍历应用,但是 这里还有一个更好的方法。 Diving In Werkzeug 提供了一个 Client 对象,可以传入一个 WSGI 应用(可选传入一个 response), 通过这个你可以向应用发出一个虚拟请求。 用三
回顾 在上一章中我们集中在一步一步为我们的应用程序的添加功能。到目前为止,我们有一个数据库功能的应用程序,它能够注册用户,允许用户登录以及登出,查看以及编辑他们的用户信息。 在本章中,我们不打算添加新的特性。相反,我们将要寻找方式来保证我们编写的代码的健壮性,我们也创建了一个测试框架用来帮助我们避免将来的失败和回归测试。 发现 bug 我记得在上一章结尾的时候,我特意提出了应用程序存在 bug。让
用mocha测试一个函数是非常简单的,但是,在JavaScript的世界中,更多的时候,我们编写的是异步代码,所以,我们需要用mocha测试异步函数。 我们把上一节的hello-test工程复制一份,重命名为async-test,然后,把hello.js改造为异步函数: const fs = require('mz/fs'); // a simple async function: module
假设我们编写了一个hello.js,并且输出一个简单的求和函数: // hello.js module.exports = function (...rest) { var sum = 0; for (let n of rest) { sum += n; } return sum; }; 这个函数非常简单,就是对输入的任意参数求和并返回结果。 如
如果你经常阅读Python的官方文档,可以看到很多文档都有示例代码。比如re模块就带了很多示例代码: >>> import re >>> m = re.search('(?<=abc)def', 'abcdef') >>> m.group(0) 'def' 可以把这些示例代码在Python的交互式环境下输入并执行,结果与文档中的示例代码显示的一致。 这些代码与其他说明可以写在注释中,然后,由一些
如果你听说过“测试驱动开发”(TDD:Test-Driven Development),单元测试就不陌生。 单元测试是用来对一个模块、一个函数或者一个类来进行正确性检验的测试工作。 比如对函数abs(),我们可以编写出以下几个测试用例: 输入正数,比如1、1.2、0.99,期待返回值与输入相同; 输入负数,比如-1、-1.2、-0.99,期待返回值与输入相反; 输入0,期待返回0; 输入非数值类型
如果你经常阅读Python的官方文档,可以看到很多文档都有示例代码。比如re模块就带了很多示例代码: >>> import re >>> m = re.search('(?<=abc)def', 'abcdef') >>> m.group(0) 'def' 可以把这些示例代码在Python的交互式环境下输入并执行,结果与文档中的示例代码显示的一致。 这些代码与其他说明可以写在注释中,然后,由一些