《烽火通信》专题

第十天.Android网络与通信 10.1 Android网络通讯介绍 10.1.1 网络通讯技术 Java.net Apache HttpClient Socket技术 装载网页 WiFi技术 Bluetooth蓝牙 10.2 Java.net 10.2.2主Activity public class Activity01 extendsActivity{ publicvoid o

目录 第7章　套接字 第8章　IPv6内部

为了使读者更好地掌握本章的概念，这里举一个具体实例来说明问题。如图12.1所示，例子程序名为Terminal，是一个简单的TTY终端仿真程序。读者可以用该程序打开一个串行口，该程序会把用户的键盘输入发送给串行口，并把从串口接收到的字符显示在视图中。用户通过选择File->Connect命令来打开串行口，选择File->Disconnect命令则关闭串行口。 图12.1 Terminal终端仿真程序

一些实用工具或者是简单的功能可以直接写在面板上，但是面板不是可靠的数据存储位置，窗口随时可能被关闭，面板也会被关闭。 最常见的例子就是某个面板被拖拽停靠到主窗口里。这时候面板会先关闭，然后在主窗口内重新打开，而面板上使用的内存里的数据如果不进行存储和备份，则会随着重启而丢失。 这时候就需要与扩展主体进行一定程度的数据交互。 在看这章节前，需要对 消息系统 有一定程度的了解。 定义扩展上和面板的方法

如果您了解进程间通信，那么您将很容易理解跨线程通信。 当您开发一个两个或多个线程交换某些信息的应用程序时，Interthread通信很重要。 有三个简单的方法和一个小技巧，使线程通信成为可能。 所有这三种方法都列在下面 - Sr.No. 方法和描述 1 public void wait() 导致当前线程等待，直到另一个线程调用notify（）。 2 public void notify() 唤醒正

有时需要让扩展中的多个页面之间，或者不同扩展的多个页面之间相互传输数据，以获得彼此的状态。比如音乐播放器扩展，当用户鼠标点击popup页面中的音乐列表时，popup页面应该将用户这个指令告知后台页面，之后后台页面开始播放相应的音乐。 Chrome提供了4个有关扩展页面间相互通信的接口，分别是runtime.sendMessage、runtime.onMessage、runtime.connect和

2.2.2 服务通信自定义srv 需求: 服务通信中，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果到客户端，请创建服务器与客户端通信的数据载体。 流程: srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致，且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似: 按照固定格式创建srv文件 编辑配置文件 编译生成中间文件 1.定义srv文件 服务通信中，数据分成两部分，请求与响应，在 srv 文

2.2.1 服务通信理论模型 服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色: ROS master(管理者) Server(服务端) Client(客户端) ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息，并匹配话题相同的 Server 与 Client ，帮助 Server 与 Client 建立连接，连接建立后，Client 发送请求信

2.1.4 话题通信自定义msg 在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显

2.1.1 理论模型 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息，并匹配话题相同的 Talker 与 Listener，帮助 Talker 与 Listener 建立连接，连接建立后，Talker 可

HTTP 是我们进行爬虫的一个基础之一，我们通过 HTTT 协议才能顺利爬取到 HTML 里面的内容，HTTP 相当于是一条道路，HTML 等网页是道路的终点，我们必须遵守 HTTP 的交通规则，才能高效的在这条道路上运输数据。 1. HTTP 的基本概念 Http（超文本传输协议） 是一种客户端-服务端模型，使用超媒体文档进行传输的，简单的，无状态的，无连接的，可扩展的应用层协议。 下面，我们一

OSI七层模型及相关考点 记忆技巧：All people seem to need data processing. All application 应用层 People presentation 表示层 Seem session 会话层 To transport 传输层 need network 网络层 data datalink 数据链路层 processing physical 物理层 传输

十所通信算法岗： 原本预定的是11点面试，但是提前给我发短信说面试过快提前了一个小时进去等待。全程可能是15分钟左右。 1.首先是自我介绍。 2.项目介绍 3.根据项目介绍后问了我项目里面的东西：介绍具体的算法是怎么优化的，问了我编码方面的东西：先问了我有没有了解过编码方面，使用的校验矩阵是怎么来的， 4.然后问了硬件实现上是怎么处理的数据，怎么实现对数运算的，定点处理是怎么处理的， 5.最后就问

我正在尝试创建一个机器人，当有人加入特定的语音频道（例如VC1）时，它会向特定的文本频道（例如vc-text）发送消息。 这是机器人。js代码： 一些ID： 文本通道ID是712677731023716452-发送通知到（我知道我需要添加通道消息编码） 当我加入VC1时，我会收到控制台消息“Left VC1”，当我离开/加入另一个VC1时，我也会收到相同的控制台消息。 我从https://www.

场景:我正在用spark streaming做一些测试。大约有100条记录的文件每25秒就出现一次。 问题:在程序中使用local[*]时，4核pc的处理时间平均为23秒。当我将相同的应用部署到16核服务器时，我期望处理时间有所改善。然而，我发现它在16个内核中也花费了同样的时间(我还检查了ubuntu中的cpu使用率，cpu得到了充分利用)。所有配置默认由spark提供。 问题：处理时间不应该随