《集度》专题
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3. Android SDK 集成指南
SDK支持L3VPN模式（原有的EasyAPP模式不再维护与更新）。 1、L3VPN模式概览： &emsp&emsp&emsp&emsp&emsp&emsp&emsp L3VPN模式 简介 L3VPN服务工作在网络第三层，采用了虚拟网卡和系统路由结合的方式，将资源对应的目的路由指向了虚拟网卡，因此可以在虚拟网卡上读取上层资源发送的网络数据包。这些数据包通过SSL通道转发给VPN，VPN设备再将数据
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6.6.3 URDF 集成 Gazebo 实操
6.6.3 URDF集成Gazebo实操 需求描述: 将之前的机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 结果演示:实现流程: 需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 为机器人模型中的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签，并且重置颜色属性 在 launch 文件中启动 gazebo 并添加机器人模型 1.编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 <r
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搭建多节点集群
因为每个 Disque 节点都会将自己的配置信息储存在 disque-server 运行的文件夹里面， 而同一个文件夹只能有一份这样的配置信息， 所以如果我们打算同时运行多个节点， 那么就必须在不同的文件夹里面运行 disque-server ， 并为每个节点指定不同的端口。 假设我们现在打算运行三个 Disque 节点， 那么首先要做的就是创建三个文件夹， 然后分别在这些文件夹里面运行 disq
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搭建单节点集群
Disque 以集群模式运行， 每个服务器都是集群中的一个节点， 用户可以运行任意数量的节点， 只要确保每个节点的端口号不同即可。 在默认情况下， 运行 Disque 服务器程序 disque-server 将启动一个端口号为 7711 的 Disque 节点： $ ./disque-server 528:C 28 Apr 11:50:08.519 # Warning: no config fil
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了解垃圾收集器
由于ElasticSearch是基于Java语言的应用，所以它必须运行在Java虚拟机上。任何Java程序都被编译成字节码，然后才能运行在JVM上。用最常规的方式思考，可以想象JVM只是执行其它的程序，并且控制程序的行为。但是除非你是在为ElasticSearch开发新的插件(这部分的内容将在第9章 开发ElasticSearch插件中论述)，否则这不是你关注的重点。你需要关注的重点是垃圾收集器，
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集成定时器事件
现在再来详细分析libevent中I/O事件和Timer事件的集成，与Signal相比，Timer事件的集成会直观和简单很多。Libevent对堆的调整操作做了一些优化，本节还会描述这些优化方法。 1 集成到事件主循环 因为系统的I/O机制像select()和epoll_wait()都允许程序制定一个最大等待时间（也称为最大超时时间）timeout，即使没有I/O事件发生，它们也保证能在timeo
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收集配置和技术
这个 relationship() 函数定义两个类之间的链接。当链接定义了一对多或多对多关系时，当加载和操作对象时，它被表示为一个Python集合。本节介绍有关收集配置和技术的其他信息。 处理大型集合 的默认行为 relationship() 是将完全加载项集合中，根据加载策略的关系。另外， Session 默认情况下，只知道如何删除会话中实际存在的对象。当父实例标记为删除并刷新时， Sessio
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第三方集成问题
我得到的错误与“数字.int64", "努比·布尔_“，等等。 需要WHERE/HAVING角色的SQL表达式，为True 我得到的错误与“数字.int64", "努比·布尔_“，等等。 这个 numpy 包有自己的数字数据类型，这些数据类型是从Python的数字类型扩展而来的，但包含的一些行为在某些情况下使它们无法与SQLAlchemy的某些行为协调，在某些情况下，这些行为与正在使用的底层DBA
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4.3. Android SDK 集成文档
Android SDK 集成文档 Android SDK API 参考 集成SDK AppAdhoc提供两种SDK包，其中精简包仅支持编程试验，标准包支持编程和可视化试验。 通过在工程build.gradle配置脚本中添加maven线上依赖，导入最新版本SDK和 "msa mdid xxx.aar" 设备ID包 （下载地址） 添加的libs目录。 在Gradle依赖中添加： repositorie
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4.2. iOS SDK 集成文档
iOS SDK 集成文档 iOS SDK API 参考 下载SDK AppAdhoc iOS SDK 导入SDK 使用CocoaPods安装，只需在项目根目录的Podfile文件中添加： pod 'AdhocSDK', '~> 5.2.6' 或者精简包：（不可同时pod两个包） pod 'AdhocSDKLite', '~> 5.2.6' 然后在Terminal中执行： pod install
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4.1. Web SDK 集成文档
Web SDK 集成文档 Web SDK API 参考 JS SDK初始化 在您的页面head部分，直接引入SDK： 请务必将SDK集成在head 较头部的位置 , 请不要将SDK加在任何判断中(如if判断)。 <head> <script src="https://sdk.appadhoc.com/ab.plus.js"></script> <script> adhoc('init'
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WooCommerce实用代码集合
本文整理了一些适用于WooCommerce的短代码，方便查阅和使用，更是为了理清思路，提高自己。以下WooCommerce简称WC，代码放在主题的functions.php中即可。 2020年10月更新：本文内容已经过时，请移步最新的WooCommerce实用代码 WooCommrce官方代码集» 在主题中声明对WooCommerce的支持 add_action( 'after_setup_the
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阿里集团面试C++首先介绍面试官介绍部门任务 自我介绍 介绍实习项目 是否有大型分布式训练的基础（没有，就会一点并卡跑） 一道编程找错，关于锁的 怎么实现分布式锁（不会） C++11的特性 do {...}while(0),auto ,auto&,auto &&,stl,函数的重入 一道算法题，LeetCode1382（我写出来了，他说不对，都没咋仔细看呀） 总结：面试官觉得我不是科班出身，研究方向也堆，实习项目也
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持续集成反模式
通过避免反模式轻松实现持续集成 尽管持续集成（Continuous Integration，CI）可以非常有效地减少项目的风险，但是它对与编程相关的日常活动提出了很高的要求。在这一期 让开发自动化中，自动化专家和 Continuous Integration: Improving Software Quality and Reducing Risk的作者之一 Paul Duvall 列举了一系列
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丑牛迷你采集器
丑牛迷你采集器是一款基于Java Swing开发的专业的网络数据采集/信息挖掘处理软件，通过灵活的配置，可以很轻松迅速地从 网页上抓取结构化的文本、图片、文件等资源信息，可编辑筛选处理后选择发布到网站 架构说明 系统是基于 Swing+Spring-3.2.4+Mybatis-3.1.1+C3p0-0.9.1.2+Sqlite等技术实现的。 采用插件式开发模式，各大功能模块均可独出来，功能与系统U