opencv 3.0 python imshow错误

Question

我将OpenCV 3.0与python 2.7一起使用。6和玫瑰靛蓝。我通过安装它，并试图做一些天体物体检测。具有讽刺意味的是，所有实际的检测代码似乎都没有问题。不起作用的代码是imshow。它给出了以下错误：

OpenCV错误：未指定的错误（函数未实现。使用Windows、GTK 2. x或Carbon支持重建库。如果你在Ubuntu或Debian上，安装libgtk2.0-dev和pkg-config，然后在cvShowImage中重新运行cmake或配置脚本），文件 /tmp/buildd/ros-indigo-opencv3-2.9.6-1trusty-20150512-2345 /modules/highgui/src/window.cpp，第534行

我在谷歌搜索时没有看到这些。有什么帮助吗？

Answer 1

整个过程包括重新编译OpenCV 3，并使用正确的选项将这些新编译的库复制到ROS环境中。

我在为巴克斯特机器人编程时遇到了同样的问题，需要解决它。

因此，需要做以下工作：

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在某些地方提取它，并遵循KiranCP的步骤。这将需要一些时间编译取决于你的机器。

完成后，您需要复制下一步所示的库。

信息取自本网站-

sudo chmod a+rw -R /opt/ros/`rosversion -d`/lib/
mkdir /opt/ros/`rosversion -d`/lib/libopencv_backup
mv /opt/ros/`rosversion -d`/lib/libopencv*.so* /opt/ros/`rosversion -d`/lib/libopencv_backup
cp <OPENCV_BUILD_FOLDER>/lib/libopencv* /opt/ros/`rosversion -d`/lib/
ls -hal /opt/ros/`rosversion -d`/lib/libopencv*

您的ROS环境需要正确设置，否则rosversion将返回。

在此之后，您应该能够正确使用OpenCV 3和imshow。

Answer 2

正如消息所说，您需要使用gtk重建库。进入OpenCV文件夹并创建一个名为Release的新文件夹。

cd ~/OpenCV
mkdir Release
cd Release

现在需要重建OpenCV。使用以下命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

在构建时，请记住将与_GTK=ON一起使用。在此之后，输入这些命令

make
sudo make install

现在运行代码。这应该能让它起作用。您可以删除旧的生成文件夹。