为什么在运行没有cmake编译的示例程序时会出现分段错误？（MSYS2，Mingw-w64）

Question

cmake的makefile网络与简单的编译和链接在最终可执行文件中有什么不同？

我试图使用子弹物理库（Bullet3-2.83.7）https://github.com/bulletphysics/bullet3.
我在MSYS2中编译了这个库，并且用明w-w64发出了一些警告。
之后，我可以毫无问题地运行示例程序，特别是示例浏览器和HelloWorld。
我已经一直试图将HelloWorld源合并到一个测试项目中，只使用一个Makefile，但是每当在可执行文件中调用动态世界时，我都会得到SIGSEGV错误。SEGFAULT发生在行DynamicsWorld-

main (argc=1, argv=0x5f4eb0) at main.cpp:78
78                      dynamicsWorld->addRigidBody(body);
(gdb) step
0x0000000000002000 in ?? ()
(gdb) step
Cannot find bounds of current function
(gdb) bt full
#0  0x0000000000002000 in ?? ()
No symbol table info available.
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

我不知道如何处理这些信息。我假设/希望我只是缺少一个编译器或链接器标志
我原来的Makefile是一个基于http://make.mad-scientist.net/papers/advanced-auto-dependency-generation.我假设只要在示例代码中添加库并包含目录-lBulletDynamics\u Debug-lBulletCollision\u Debug-lLinearMath\u Debug就足够了

我还尝试了一个简化的Makefile，其中包含了我在bullet3/examples/HelloWorld中找到的命令和标志

我的路径环境变量是干净的，LD_LIBRARY_PATH中没有任何内容（在MSYS:echo$PATH中）


MSYS2 Mingw-w64
gcc 10.1.0
MSYS 20180531msys64 ? pacman updated a lot of things
CMake 3.17.3
GNU Make 4.3

CXX_DEFINES = -DUSE_GRAPHICAL_BENCHMARK -D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE -D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS 

CXX_INCLUDES = -I"C:\lib64\include\bullet3"
CXX_FLAGS = -g -fpermissive -D_DEBUG 

.PHONY: all
all:
    g++.exe $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -o main.obj -c main.cpp
    ar cr main.a main.obj
    g++.exe $(CXX_FLAGS) -Wl,--whole-archive main.a -Wl,--no-whole-archive -o bulletTest.exe -Wl,--major-image-version,0,--minor-image-version,0 libBulletDynamics_Debug.a libBulletCollision_Debug.a libLinearMath_Debug.a -lkernel32 -luser32 -lgdi32 -lwinspool -lshell32 -lole32 -loleaut32 -luuid -lcomdlg32 -ladvapi32

# -L"C:\lib64\lib" 

.PHONY: run
run:
    gdb -ex run bulletTest.exe -ex "bt full" -ex quit --batch

.PHONY: clean
clean:
    rm -f ./bulletTest.exe ./main.obj ./main.a

在公报3-2.83中。7目录（tar.gz自https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases)

mkdir build-mingw64
cd build-mingw64
cmake -G "MSYS Makefiles" \
    -DBUILD_SHARED_LIBS=0 \
    -DBUILD_EXTRAS=1 \
    -DINSTALL_LIBS=0 \
    -DUSE_GLUT=1 \
    -DCMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG="-fpermissive -g" \
    -DINSTALL_EXTRA_LIBS=0 \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
make -j




Answer 1

我遇到了同样的问题。在我的例子中，这是因为Bullet是以USE_DOUBLE_精度编译的，所以将以下内容添加到我的可执行文件的CmakeList中为我解决了这个问题：

target_compile_options(<target_name> BEFORE PUBLIC -DBT_USE_DOUBLE_PRECISION)