通过Z1 mote上的Cooja接收UART消息

Question

我目前正在开发一个在Z1设备上运行的contiki程序，用于调试目的。我想向该设备发送通用异步收发设备消息，并发现Cooja似乎通过一个名为“在Z1上显示串行端口”的功能来支持它。该工具实际上帮助我读取从mote发送的通用异步收发设备消息，但当我尝试发回某些内容时，Int处理程序就不会被调用。以下是我如何在代码中初始化通用异步收发设备：

uart0_init(0);
uart0_set_input(uart_handler);
uart0_writeb('U');

在处理程序本身中，我只切换所有LED（这肯定有效）-但是，它们从来没有切换过。我甚至尝试在uart0库中的ISR处理程序中发送一个字节，但即使是这个字节也从未被发送。这意味着Cooja和Z1 mote之间的整个UART通信似乎无法正常工作。有没有人曾经遇到过同样的问题，并且能够为我提供解决方案？这将是一个很大的帮助！

Answer 1

同时我也设法弄明白了。对于任何面临同样问题的人，这里都有一个解决方案。以下代码有效。根据您是否定义USE\u SERIAL\u LINE，您可以决定是使用SERIAL LINE模块还是您自己的int处理程序。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"
#include "dev/uart0.h"


#define USE_SERIAL_LINE

#ifdef USE_SERIAL_LINE
#include "dev/serial-line.h"
#endif


PROCESS(init_system_proc, "Init system process");
AUTOSTART_PROCESSES(&init_system_proc);

int uart_handler(unsigned char c){
    printf("Single Byte input.\n");
    return 1;
}

PROCESS_THREAD(init_system_proc, ev, data){
        PROCESS_BEGIN();
        uart0_init(0);
#ifdef USE_SERIAL_LINE
        serial_line_init();
        uart0_set_input(serial_line_input_byte);
#else
        uart0_set_input(uart_handler);
#endif

        while (1) {
            PROCESS_YIELD();
#ifdef USE_SERIAL_LINE
        if(ev == serial_line_event_message)
            printf("Serial input.\n");
#endif
    }
    PROCESS_END();
}

在使用printf进行UART输出时，需要记住一件事。UART消息只有在出现“\n”时才会发送-这意味着每个printf语句都应该以新行字符结尾。否则，字符串只会在出现新行字符时进行缓冲并发送。