VSC IntelliSense代码工作正常，但PCL（点云库）除外

Question

就其本身而言，关于VSCode IntelliSense已经有很多问题，例如que1、que2、que3等。然而，他们主要讨论IntelliSense一般不起作用；不为STL工作；等等

另一方面，在我的例子中，我已经在使用微软的VSCode C/C扩展，IntelliSense可以很好地用于所有不同的内置类、函数、STL等。但是，当涉及到PCL（点云库）时，不知怎的，不可思议的是，IntelliSense不起作用。

如果您熟悉PCL，那么您一定知道它的大多数语法都太大了。由于IntelliSense不适用于它，如果你在键入每个字符时不密切注意，就很有可能出现打字错误，例如。，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

事实上，即使是那些变量和函数的自动补全也不起作用——也就是说，从上面的示例中，每次我想使用它时，我都必须手动键入point\u cloud\u ptr的每个字符。

那么，我该怎么解决这个问题呢？或者它不可能为PCL？

注意：我在Ubuntu 16和Ubuntu 18上都遇到了这个问题。我已经安装了PCL使用sudo apt安装libpcl-dev和头文件位于/usr/包括/目录。

Answer 1

在GitHub上尝试了不同的方法并获得了Microsoft VSCode（和C/C扩展）团队的帮助后，IntelliSense似乎无法工作，可能是因为扩展无法找到PCL头。

在Ubuntu中，PCL头通常存储在/usr/include/PCL中-

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8/**"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

在“/usr/include/pcl-1.8/**”中，**用于在/usr/include/pcl-1.8/目录下进行递归搜索。然而，当我发布这个问题时（我想今天也是如此），它已经不起作用了。它无法通过pcl下的子目录-

解决方案01：（如果只想将更改应用于当前项目，请使用此选项）

打开C/C扩展配置文件：c_cpp_properties.json（在Linux上，按CtrlShiftP并选择C/C： Edit Configurations（JSON））

现在，由于递归搜索不起作用，另一种方法是指定includePath下的所有子目录：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/pcl-1.8",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

解决方案02：（如果您希望在所有项目中全局应用更改，请使用此选项）

作为C/C配置文件：C\u cpp\u属性。json特定于每个项目，编辑只会将更改应用于当前项目。因此，要在所有项目中应用更改，必须更新设置。json然后是c\u cpp\u属性。json。

打开settings.json并添加以下文本：

    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/usr/include/eigen3",
        "/usr/include/pcl-1.8",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
    ]

打开，c\u cpp\u属性。json和updateincludePath：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${default}"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
  
  "version": 4
}

另外，我在微软C/C扩展的官方GitHub问题页面上问了同样的问题，最终找到了我上面提到的解决方案（但不是理想的）。

以下是有关详细信息的链接：https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/issues/5843