如何处理使用Cmake构建PCL教程时出现的“策略CMP0074未设置”错误？

Question

我想完成这个基本教程。

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd

很简单。当我准备cmakelist和.cpp文件时，我用cmake gui运行它们，并得到这个错误。我安装了pcl 1.9.1，所以我为visual studio 2017 64x构建了文件。

C:\libraries\PCL 1.9.1

有什么解决办法吗？

Answer 1

CMP0074警告实际上并不是用户需要担心的问题。对于cmakelists.txt的开发人员来说，这是一个警告，CMake中的行为发生了变化。

https://cmake.org/cmake/help/latest/policy/cmp0074.html

在CMAKE3.12及以上版本中，find_package()命令现在搜索_ROOT CMake变量和ROOT环境变量指定的前缀。包根被维护为堆栈，因此对find模块内所有find*命令的嵌套调用也会将根作为前缀进行搜索。此策略提供了与尚未更新的项目的兼容性，以避免将_root变量用于其他目的。