Android BLE write特性锁定

Question

我有一个消息线程用于发送消息缓冲区。一旦onCharacteristicWrite成功，每个消息就会排队发送，然后特征就会写入下一条消息。characeeristic还设置为write_type_no_response，因此在特征写调用之间消息缓冲区队列非常快（大约0-7毫秒）。

有时我会在onConnectionStateChange中得到一个状态为8的回调，设备超出范围。但这种情况并不总是发生。

消息线程代码：

    private boolean stopMessageThread = false;
    private boolean characteristicWriteSuccessful = true;
    private ArrayList<byte[]> messageQueue = new ArrayList<byte[]>();
    private Thread messageThread =  new Thread( new Runnable() {
        private long lastTime = 0;
        private int count = 0;
        @Override
        public void run() {
            while (!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopMessageThread) {
                if(messageQueue.size() != 0 && characteristicWriteSuccessful) {

                    Log.i(TAG, ""+(System.currentTimeMillis()-lastTime));
                    Log.i(TAG, "Queue count: "+messageQueue.size());

                    characteristicWriteSuccessful = false;
                    byte[] message = messageQueue.remove(0);
                    customCharacteristic.setValue(message);
                    boolean status = bluetoothGatt.writeCharacteristic(customCharacteristic);

                    Log.i(TAG, "write characteristic status "+status);

                    lastTime = System.currentTimeMillis();
                    //sleep(10); // this kinda helps but can still throw the error
                }
            }
        }
    });

Answer 1

除了繁忙的等待，这可能会阻塞整个CPU和快速耗尽电池，我看不到任何同步。有共享数据结构（可能是StopMessageThread、CharacteristicWriteSuccessful和MessageQueue)和几个线程访问它们。如果没有同步，就会出现争用情况，而阻塞可能就是这种情况的一种表现。

因此，我建议采用更简单的设计，尤其是没有用于发送消息的线程：

private ArrayList<byte[]> messageQueue = new ArrayList<byte[]>();
private boolean isSending = false;

void sendMessage(byte[] message) {
    synchronized (this) {
        if (isSending) {
            messageQueue.add(message);
            return;
        }
        isSending = true;
    }
    customCharacteristic.setValue(message);
    bluetoothGatt.writeCharacteristic(customCharacteristic);
}

public void onCharacteristicWrite (BluetoothGatt gatt, 
                BluetoothGattCharacteristic characteristic, 
                int status) {
    byte[] message;
    synchronized (this) {
        if (messageQueue.size() == 0) {
            isSending = false;
            return;
        }
        message = messageQueue.remove(0);
    }
    customCharacteristic.setValue(message);
    bluetoothGatt.writeCharacteristic(customCharacteristic); 
}

此解决方案中的假设是WriteCharacteristic不会阻塞并且速度很快。这是一个安全的假设，因为该方法在设计上是异步的：它有一个回调，当操作完成时将被调用。

因此，回调oncharacteristicwrite用于发送缓冲区中的下一条消息。因此，对线程的需求消失了--相关的复杂性也消失了。

由于回调是从后台线程调用的，仍然涉及到几个线程。因此，对共享数据的访问是同步的。