在Pepper QISDK上创建/写入文件

Question

我们想在Pepper机器人上拍摄一张照片并保存它（不知何故）->第一个想法是压缩到.jpg文件。
TakePicture操作来自QISDK教程，然后我们如下所示创建文件：

    File file = new File("image.jpg");
    try {
        file.createNewFile();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    try {
        FileOutputStream out = new FileOutputStream(file);
        getPicture().compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, out); 
    // getPicture() is The Bitmap we get from TakePicture Action.
        Log.i("COMPRESSED", "SUCCES");
        out.close();
    } catch (IOException e) {
        Log.i("COMPRESSED", "FAIL");
        e.printStackTrace();
    }

Answer 1

我已经找到了一个解决方案，我只是用
创建了一个文件

        file = File.createTempFile("image", ".jpg", this.getCacheDir());

通过这种方式，它可以创建一个完全可写的临时文件，然后可以进行压缩、编辑等。
使用/temp android文件夹的绝对路径也可以工作，但这取决于android版本。