错误的结果使用自动与Eigen

Question

当两个向量求和时，我使用auto和Vector得到了不同的结果。

我的代码：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "D:\externals\eigen_3_1_2\include\Eigen\Geometry"

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1>       Vector3;

void foo(const Vector3& Ha, volatile int j) 
{
    const auto resAuto = Ha + Vector3(0.,0.,j * 2.567);
    const Vector3 resVector3 = Ha + Vector3(0.,0.,j * 2.567);

    std::cout << "resAuto = " << resAuto <<std::endl;
    std::cout << "resVector3 = " << resVector3 <<std::endl;
}

int main(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Vector3 Ha(-24.9536,-29.3876,65.801);
    Vector3 z(0.,0.,2.567);

    int j = 7;

    foo(Ha,j);
    return 0;
}

结果是：

resAuto=-24.9536，-29.3876,65.801

resVector3=-24.9536，-29.3876,83.77

按任意键继续...

我知道Eigen会进行内部优化，从而产生不同的结果。但它看起来像是Eigen和C11中的一个bug。




Answer 1

auto关键字告诉编译器根据=的右侧“猜测”最佳对象。您可以通过添加

std::cout << typeid(resAuto).name() <<std::endl;
std::cout << typeid(resVector3).name() <<std::endl;

tofoo（别忘了包含

在这种情况下，在构造临时的Vector3之后，调用操作符方法，该方法创建CwiseBinaryOp对象。此对象是特征值惰性评估的一部分（可以提高性能）。如果您想要强制执行急切求值（从而确定类型），可以使用

const auto resAuto = (Ha + Vector3(0.,0.,j * 2.567)).eval();

而不是你在foo中的行。

一些附带说明：

• Vector3与在Eigen
中定义的Vector3d类相同