为什么ARCore中在“空气”中创建的锚不是静态的

Question

我使用ARCore和Sceneform实现了一个应用程序，它将AR标记放置在现实世界中的特定gps位置。为了在现实世界中保持标记静态，我使用在“空中”中创建的锚点（与飞机等可跟踪对象无关）：

mAnchor=session.createAnchor(
    frame.getCamera().getPose()
        .compose(Pose.makeTranslation(xrotated,y,zrotated))
        .extractTranslation());

其中xrotated、y、zrotated是相机gps位置和目标gps位置之间的相对距离。

但我发现用这种方式创建的锚不是静态的，也就是说，当我移动手机时，标记会与手机平行移动，甚至可以漂移到10米甚至更高。

我试图通过点击屏幕来创建锚点，连接到锚点的渲染节点工作正常。当手机移动时，它会保持静止，就像是现实世界中的一个真实标记。

我发现这样的描述放置一个与可跟踪对象无关的锚点通常不是一个好的体验。可跟踪对象（平面、增强图像、定向点）由ARCore更新，以表示真实世界图像和增强虚拟图像之间的连接。如果你在“空中”放置一个锚，它将相对于真实世界漂移和移动 在https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues/185.

我想知道原因是否只是在空中创建的锚，与可跟踪对象无关，还是其他因素导致标记与摄像机平行移动，但我没有找到。在阿基特，我没有发现这样的问题，所以这是因为阿科尔没有处理GeoAR？

Answer 1

由于您提到的原因，锚点应该连接到现有的可跟踪设备上，以确保跟踪的一致质量。在世界的理解中，不附着任何东西的锚很难保持在固定位置，并且会出现漂移和不稳定的位置。