Sceneform SDK可以访问ARCore SDK的所有功能？

Question

我运行了ARCore SDK和Sceneform SDK中提供所有示例。但在场景样例中，它只检测平面而不检测墙壁。但它可以在ARCore SDK中提供的示例中使用。所以在SceneForm中没有墙检测可用？并且是否有任何ARCore特性是不能使用Sceneform访问的？

Answer 1

使用SceneForm时，Android上ARCore的所有特性都可用。最常见的用例非常容易，比如在地板平面上处理对象。

要访问ARCore会话，可以调用ARSceneView.getSession（）

您可以通过调用Scene.setonupdateListener（）设置场景监听器来执行每帧操作，然后在监听器中调用arsceneView.getarFrame（）。

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    this.sceneView = (ArSceneView) findViewById(R.id.scene_view);
    sceneView.getScene().setOnUpdateListener((this::onSceneUpdate));
}

private void onSceneUpdate(FrameTime updatedTime) {
    Frame frame = sceneView.getArFrame();
    Collection<Anchor> updatedAnchors = frame.getUpdatedAnchors();
    for (Anchor anchor : updatedAnchors) {
        // Handle updated anchors...
    }
}