Arduino加速度计输出到CSV文件的处理

Question

我正在尝试将ADXL335加速度计数据从arduino转换为csv文件。使用串行监视器查看时，arduino代码工作完美。处理代码在控制台中返回输出，但不会将任何内容写入CSV文件。我不确定为什么它不会打印。当我在第二个if语句中取消注释打印时，值存储在csv文件中，但它仅适用于15个值输入，然后重复这些相同的值，直到代码停止。当我们嵌入if语句时，我们再次在csv文件中什么也没有得到。我认为第一个if语句有些问题，但我不确定如何继续故障排除。我想知道如何才能让它连续输出加速度计读数。提前谢谢。

这是我的arduino代码：

void setup() {
    pinMode(14,INPUT);//define mode of pin
    pinMode(15,INPUT);
    pinMode(16,INPUT);
    Serial.begin(9600);//serial communication begin
    delay(10);
}

void loop() 
{
  //Serial.print(",");
  Serial.print("X=");
  Serial.print(analogRead(14));
  Serial.print(",");
  Serial.print("Y=");
  Serial.print(analogRead(15));
  Serial.print(",");
  Serial.print("Z=");
  Serial.print(analogRead(16));
  Serial.println(",");
  delay(100);
}

这是我的处理代码：

void setup() {
   output = createWriter( "data.csv" );
   mySerial = new Serial( this, Serial.list()[1], 9600 );
}
void draw() {
    if (mySerial.available() > 0 ) {
        value = mySerial.readString();
        System.out.print(value);
        output.println(value);
    } 
    if ( value != null ) {
        //output.println(value);
        output.println();
    }
}

void keyPressed() {
    output.flush();  // Writes the remaining data to the file
    output.close();  // Finishes the file
    exit();  // Stops the program
} 

Answer 1

首先，您可能想要更改您的arduino代码以输出有效的CSV行。我建议现在松开CSV标头，或者从处理中附加它。

现在试试这个：

void loop() 
{
  Serial.print(analogRead(14));
  Serial.print(",");
  Serial.print(analogRead(15));
  Serial.print(",");
  Serial.print(analogRead(16));
  Serial.println(",");
  delay(100);
}

这应该输出类似于################，的内容，这是一个有效的CSV行。

在处理方面，我还建议先缓冲，直到新行（\n）字符，您可以使用缓冲区直到（）和序列事件（）轻松做到这一点

import processing.serial.*;

// serial port
Serial mySerial;
// single line containing acc. values as a CSV row string
String values;
// the output
PrintWriter output;

void setup() {
   output = createWriter( "data.csv" );
   try{
     mySerial = new Serial( this, Serial.list()[1], 9600 );
     mySerial.bufferUntil('\n');
   }catch(Exception e){
     println("Error opening serial port: double check USB cable, if Serial Monitor is open, etc.");
     e.printStackTrace();
   }
}
void draw() {
    background(0);
    if(values != null){
      text("most recent values:\n" + values,10,15);
    }
}
// gets called when new data is in, and since we're buffering until \n it's one csv line at a time
void serialEvent(Serial p) {
  values = p.readString();
  if(values != null && values.length() > 0){
    println(values);
    // if values.trim() isn't call, the \n should still be there so print() will suffice in terms of adding a new line
    output.print(values);
  }else{
    println("received invalid serial data");
  }
}

void keyPressed() {
    output.flush();  // Writes the remaining data to the file
    output.close();  // Finishes the file
    exit();  // Stops the program
} 

还要注意对串行连接和读取的串行数据进行错误检查（这是检查可能出错的地方的好习惯）。或者，您可以在install（）中向CSV文件添加标头：

output = createWriter( "data.csv" );
output.println("X,Y,Z,");

就编写CSV文件而言，有很多方法可以做到这一点，并且Process有一个Table类允许您读取/解析和写入CSV数据。目前，您的PrintWriter方法非常简单：使用它。