Eclipse Milo：如何使用OPC UA的发现功能？
我对OPC UA的发现功能有一些疑问：
- 如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？这是否只有在制造商提供类似web界面的东西时才可能实现，或者是否有一种标准化的方法来实现
共有1个答案
- 如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？这是否只有在制造商提供类似web界面的东西时才可能实现，或者是否有一种标准化的方法来实现
制造商需要支持discovery配置文件。OPC UA规范第11部分（注册后免费提供：https://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/)更详细地描述了这一点。
OPC UA发现有三个主要概念：
>
本地发现服务器（LDS）：
客户端需要知道LDS服务器的IP地址，然后通过OPC UA调用寄存器服务器或寄存器服务器2服务。
具有多播扩展（LDS-ME）的本地发现服务器：
服务器和客户端使用标准化的mDNS多播查询来查找网络中的其他OPC UA实例。一旦LDS-ME服务器宣布自己，普通的OPC UA服务器就知道IP地址并调用寄存器服务器或寄存器服务器2
全局发现服务器（GDS）：
对于大型系统，可能有多个子网无法进行多播查询。GDS是一个企业范围的发现服务器，它还支持证书管理。
Eclipse Milo不完全支持发现功能。它基本上支持LDS。目前我有一个公开的公关，但不幸的是，它还没有合并：https://github.com/eclipse/milo/pull/89
由于Eclipse Milo默认不支持发现服务，因此不会自动启动。无论如何，您可以通过添加或删除相应的服务集来定义支持哪些服务。看看这一行：
stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);
https://github.com/eclipse/milo/pull/89/files#diff-6eb416ef6889e36b34b34e32cb78b823R122
另一台服务器通过RegisterServer或RegisterServer2注册后，客户端可以通过两个服务调用检索已注册服务器的列表。
FindServers返回已注册服务器的列表，该列表称为RegisterServer或RegisterServer2
如果您正在寻找一个完全实现LDS和LDS-ME功能的开源堆栈，您可以看看open62541项目，它是OPC UA的C/C实现：https://github.com/open62541/open62541
GDS功能目前正在为open62541堆栈开发中。（免责声明：我是open62541的核心开发人员之一）
其他资源：
您还可以查看我写的一篇关于OPC UA LDS-ME发现功能和一个名为OPC UA for Plug的特定用例的论文
-
我有一个用Python编写的OPCUA服务器，它承载变量、属性和方法。此服务器按其应有的方式运行和工作。变量和属性的读写以及用参数调用这些方法都已经使用另一个OPCUA客户机（用Python编写）进行了测试。 然而，最终目标是使用Java和milo堆栈编写一个类似的OPCUA客户机，该客户机应该连接到给定的服务器，执行变量和属性的所有读写操作，并使用参数调用OPCUA方法。 变量和属性的读写与mi
-
问题内容： 我正在尝试使用current.futures模块使超时在python3.2中工作。但是，当它超时时，并不会真正停止执行。我尝试了使用线程和进程池执行器，但它们都没有停止任务，只有直到完成后，超时才会增加。那么，有谁知道是否有可能使它起作用？ 问题答案： 据我所知，TimeoutError实际上是在您期望的时间引发的，而不是在任务完成之后引发的。 但是，您的程序本身将继续运行，直到完成所
-
问题内容： 我试图找到一种有效，正常或简单的方法来将缓动函数实现到我的Java程序中。我已经启用了缓动功能，但是我觉得 有一种更有效的方法可以实现；我看不到的那一个，可能是因为隧道视线。这是我的代码；有人可以向我展示我应该做些什么吗？或为我指明进行研究的方向 我尝试为在线发现的线性缓动函数实现calc（）方法，但是它实际上是无用的，因为 除非被迫将方程式直接插入到行中，否则我无法使它起作用。 问题
-
问题内容： 有时我需要访问一些运行Linux的服务器（或者可能是另一个类似Unix的SO），但是我不知道如何验证服务器上正在使用哪个分发版本（有时甚至是服务器的“负责人”不知道）。 有没有一种简单而可靠的方法来发现这一点，那就是在所有这些方面都是一致且一致的？ 问题答案： 可能为您工作。 更多细节可用 在http://etbe.coker.com.au/2007/08/30/identifying
-
问题内容： 我试图将一个添加到UIButton，以便在点击时将触发一个功能。我正在使用，并出现一些错误： 由于未捕获的异常’NSInvalidArgumentException’而终止应用程序，原因：’-[[SwiftRunner.ViewController tapBlurButton]：无法识别的选择器已发送到实例0x149e07610’ 这大致就是我所拥有的： 问题答案： 从您的代码中，您正
-
我已经使用$security->getIndex('/action/upload')得到上传接口了，想使用curl将图片上传到附件 $picUrl是图片地址， $uploadUrl是$security->getIndex的上传接口，都能正常得到想要的值 我感觉问题就出现在这个curl 为什么返回了状态码403？ 我使用js的方式很容易上传图片附件，但是使用php却不行。 请问如何使用php，并搭配