Eclipse Milo：如何使用OPC UA的发现功能？
我对OPC UA的发现功能有一些疑问：
- 如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？这是否只有在制造商提供类似web界面的东西时才可能实现，或者是否有一种标准化的方法来实现
共有1个答案
- 如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？这是否只有在制造商提供类似web界面的东西时才可能实现，或者是否有一种标准化的方法来实现
制造商需要支持discovery配置文件。OPC UA规范第11部分（注册后免费提供：https://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/)更详细地描述了这一点。
OPC UA发现有三个主要概念：
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本地发现服务器（LDS）：
客户端需要知道LDS服务器的IP地址，然后通过OPC UA调用寄存器服务器或寄存器服务器2服务。
具有多播扩展（LDS-ME）的本地发现服务器：
服务器和客户端使用标准化的mDNS多播查询来查找网络中的其他OPC UA实例。一旦LDS-ME服务器宣布自己，普通的OPC UA服务器就知道IP地址并调用寄存器服务器或寄存器服务器2
全局发现服务器（GDS）：
对于大型系统，可能有多个子网无法进行多播查询。GDS是一个企业范围的发现服务器，它还支持证书管理。
Eclipse Milo不完全支持发现功能。它基本上支持LDS。目前我有一个公开的公关，但不幸的是，它还没有合并：https://github.com/eclipse/milo/pull/89
由于Eclipse Milo默认不支持发现服务，因此不会自动启动。无论如何，您可以通过添加或删除相应的服务集来定义支持哪些服务。看看这一行：
stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);
https://github.com/eclipse/milo/pull/89/files#diff-6eb416ef6889e36b34b34e32cb78b823R122
另一台服务器通过RegisterServer或RegisterServer2注册后，客户端可以通过两个服务调用检索已注册服务器的列表。
FindServers返回已注册服务器的列表，该列表称为RegisterServer或RegisterServer2
如果您正在寻找一个完全实现LDS和LDS-ME功能的开源堆栈，您可以看看open62541项目，它是OPC UA的C/C实现：https://github.com/open62541/open62541
GDS功能目前正在为open62541堆栈开发中。（免责声明：我是open62541的核心开发人员之一）
其他资源：
您还可以查看我写的一篇关于OPC UA LDS-ME发现功能和一个名为OPC UA for Plug的特定用例的论文
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