Eclipse milo：尝试读取数据时关闭会话

Question

我有一个外部OPC UA服务器，我想从中读取数据。我使用用户名和密码身份验证，因此我的客户端初始化如下：

public class MyClient {

    // ...

    public MyClient() throws Exception {
        EndpointDescription[] endpoints =
            UaTcpStackClient.getEndpoints(OPCConstants.OPC_SERVER_URI).get();

        // using the first endpoint
        EndpointDescription endpoint = endpoints[0];

        // client configuration
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
            .setApplicationName(LocalizedText.english("Example Client"))
            .setApplicationUri(String.format("some:example-client:%s",
                    UUID.randomUUID()))
            .setIdentityProvider(new UsernameProvider(USERNAME, PWD))
            .setEndpoint(endpoint)
            .build();
    }
}

客户的要求如下：

public CompletableFuture<DataValue> getData(NodeId nodeId) {
    LOGGER.debug("Sending request");
    return client.readValue(60000000.0, TimestampsToReturn.Server, nodeId);
}

初始化客户端并将其连接到服务器后，我从main方法调用此请求：

MyClient client = new MyClient();

NodeId requestedData = new NodeId(DATA_ID, DATA_KEY);
LOGGER.info("Sending synchronous TestStackRequest NodeId={}",
       requestedData);
client.connect();
DataValue response = client.getData(requestedData).get();
LOGGER.info("Received response value={}", response.getValue());
client.disconnect();

但是，此代码不起作用（尝试从服务器读取信息时会话关闭）。我得到以下输出：

Bad_SessionClosed（CompletableFuture.java:1999）
atcom.mycompany.opcua.participants.Communications icationMain.testClient（Communications icationMain.java:70）
atcom.mycompany.opcua.participants.Communications icationMain.main（Communications icationMain.java:51）
由以下原因引起：UaException： status=2018-04-12 17:43:28,212，消息=会话被客户端关闭。
atorg.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.FutureUtils.failedUaFuture（FutureUtils.java:100）
atorg.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.FutureUtils.failedUaFuture（FutureUtils.java:88）
atorg.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.states.Inactive。（我nactive.java:28）
atorg.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm。（SessionFsm.java:69）
atorg.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient。（OpcUaClient.java:159）java.base/java.util.concurrent.CompletableFuture.getINFO---[NonceUtilSecureRandom]NonceUtil：SecureRandom在0ms中播种。

在com上。我的公司。opcua。参与者。我的客户。（MyClient.java:112）
在com上。我的公司。opcua。参与者。沟通主管。testClient（CommunicationMain.java:60）
。。。还有1个

我使用Eclipse milo 0.2.1作为OPC UA库。

你能告诉我什么会导致这个问题，以及如何解决它吗？这可能是与此相关的比赛条件吗？

我可以使用其他客户端（UaExpert）连接到同一台服务器。

提前谢谢你。

Answer 1

您正在进行的所有调用（connect（）、disconnect（）、和readValues（））都是异步的，因此这里可能发生的情况是，您在尝试读取时没有连接。

在进入下一步之前，请确保为这些示例屏蔽结果。（您没有在connect（）上执行此操作）