Milo：连接到（公共）OPC UA服务器

Question

首先：我是OPCUA的新手。：）

我正在尝试将Milo客户端连接到我们的服务器，但不真正了解出了什么问题。示例客户端和服务器一起工作很好，但当我尝试将客户端示例与公共OPC-UA-Test-Servers之一连接时，我得到了这些例外：

15:48:34.729[ua-netty-event-lop-0]DEBUGorg.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcyah geHandler-在Channel=[id： 0xc22800c2， L：/10.22.19.217:58947-R：opcua.demo-this.com/52.233.134.134： 51210]上发送Hello消息。这通常意味着管道中的最后一个处理程序没有处理异常。uf.java:898IOException：现有连接被远程主机强制关闭io.netty.channel.socket.nio.SocketDhannel.do0（Native Method）hannel.java:242SocketDio.netty.channel.nio.（SocketDnsafe.read）hannel.java:119IOUio.netty.channel.nio.IntoNativeBuffer（IOUoop.process）sun.nio.ch.IOUtil.read（IOUtil.java:192）sun.nio.ch.SocketChannelImpl.read（SocketChannelImpl.java:380）io.netty.buffer.PooledUnsecDirectByteBuf.setBytes（PooledUnsecDirectByteBuf.java:221）io.netty.buffer.AbstractByteBuf.writeBytes（AbstractByteBjava.io.）sun.nio.ch.NioSocketCispatcher.readReadBytes（NioSocketCsun.nio.ch.）ispatcher.readAbstractNioByteChannel$NioByteUispatcher.java:43（AbstractNioByteCsun.nio.ch.）til.readNioEventLtil.java:223SelectedKey（NioEventLoop. java： 528）at io. netty. ProcessClientChannelManager-频道引导失败：超时等待确认org. eclipse. milo. opcua. stack. core。UaException：超时等待确认在org. eclipse. milo. opcua. stack. client. handler。UaTcpClientAcyah geHandler. lambda$start HelloTimeout4美元（UaTcpClientAcyah geHandler. java： 156）在org. eclipse. milo. opcua. stack. client. handler。UaTcpClientAcyah geHandler$Lambda27美元/469017260. run（未知来源）在io. net. util。HashedWheelTimer$HashedWheelTimer. exire（HashedWheelTimer. java： 581）在io. net. util。HashedWheelTimer$HashedWheelBucket. exireTimeout（UaException：超时等待确认在org. eclipse. milo. opcua. stack. client. handler。UaTcpClientAcinkgeHandler. lambda$start HelloTimeout4美元（UaTcpClientAcinkgeHandler. java： 156）在org. eclipse. milo. opcua. stack. client. handler。UaTcpClientAcyah geHandler$$Lambda27美元/469017260. run（未知来源）在io. net. util。HashedWheelTimer$HashedWheelTimer. exire（HashedWheelTimer. java： 581）在io. net. util。HashedWheelTimer$HashedWheelBucket. exireTimeout（HashedWheelTimer. java： 655）在io. netty. util。HashedWheelTimer$Worker. run

我获取了示例代码，删除了证书/密钥对，并将URL更改为opc。tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer由于公共服务器不需要授权：

SecurityPolicy securityPolicy = clientExample.getSecurityPolicy();
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints("opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer").get();

EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
    .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
    .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));

logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), securityPolicy);

loader.load();

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
    .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo opc-ua client"))
    .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")
    //.setCertificate(loader.getClientCertificate())
    //.setKeyPair(loader.getClientKeyPair())
    .setEndpoint(endpoint)
    .setIdentityProvider(clientExample.getIdentityProvider())
    .setRequestTimeout(uint(5000))
    .build();

return new OpcUaClient(config);

我错过了什么？

提前问候和感谢：）

Answer 1

隐藏在堆栈跟踪中的是真正的问题：UaException:等待确认时超时。

也许您的防火墙或网络设置阻止了它，或者服务器没有将其发送回来，但问题是客户端从未收到响应其Hello的Ac识消息。/code>。

FWIW，我可以在公共服务器上运行ReadExample，没有问题。在ReadExample中，我重写了getSecurityPolicy（）并返回了SecurityPolicy。无并且在ClientExampleRunner中只替换了endpointURL。