Eclipse Neon生成错误（尽管成功生成）

Question

我正在尝试使用Eclipse为一个涉及Gazebo（一个流行的机器人模拟器）的项目进行开发。Gazebo提供了一个插件系统，允许与模拟器进行外部交互，并提供了一系列关于如何编写插件的教程。

在成功地学习了这些教程之后，我尝试将代码迁移到Eclipse，使用cmake-g“Eclipse cdt4-unix makefiles”[buildpath]生成一个Eclipse rpoject，然后将其导入到我的Eclipse工作区。

一切都很顺利,但我遇到了一个有点奇怪的问题：

当我编译我的项目时，Eclipse返回时出现“Member declaration not Found”错误，该错误引用了ModelPush：：Load函数的签名中使用的SDFormat数据类型（请参见下面的代码片段）。SDFormat附带地是一个机器人XML,用于描述机器人是如何组合在一起的。

尽管出现了这个错误（应该不会生成任何内容），但最终生成的共享库仍然会生成。

我想我可以接受它，但我显然希望解决这个问题，它似乎是Eclipse/CDT内部的问题。

澄清：

我试图确定为什么Eclipse在model_push.cc中的Load（）函数签名上给出错误：“Member declaration not found”。有罪的一方是sdf：：elementptrsdf参数。SDFormat库或者Eclipse/CDT查看它的方式有问题。这不是包含问题。而且，即使Eclipse给了我错误，它仍然构建了.so文件。从命令行运行make也会生成文件，但不会出现任何错误。

再说一遍，我可以忍受，但我宁愿不要。我只是不知道从哪里开始寻找一个解决方案，因为这不是一个问题，找到一个包含或sdf库文件。

下面是类声明(mode_push.hh):

#ifndef MODEL_PUSH_HH_
#define MODEL_PUSH_HH_

#include <boost/bind.hpp>
#include <gazebo/gazebo.hh>
#include <gazebo/physics/physics.hh>
#include <gazebo/common/common.hh>
#include <stdio.h>
#include <sdf/sdf.hh>

namespace gazebo
{
class ModelPush : public ModelPlugin
{
    public:

        void Load (physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr _sdf);

        //Called by the world update start event
        void OnUpdate (const common::UpdateInfo & /*_info*/);

    //Pointer to the model
    private:
        physics::ModelPtr model;

    //Pointer to the update event connection
    private:
        event::ConnectionPtr updateConnection;
};
}

#endif /* MODEL_PUSH_HH_ */

下面是实现文件(Model_Push.cc):

#include "model_push.hh"

namespace gazebo
{
void ModelPush::Load(physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr _sdf)
//void ModelPush::Load (physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr /*sdf*/)
{
    //Store the pointer to the model
    this -> model = _parent;

    //Listen to the update event.  This event is broadcast every
    //simulation iteration.
    this -> updateConnection = event::Events::ConnectWorldUpdateBegin(
        boost::bind (&ModelPush::OnUpdate, this, _1));
}

//Called by the world update start event
void ModelPush::OnUpdate (const common::UpdateInfo & /*_info*/)
{
    //Apply a small linear velocity to the model.
    this -> model -> SetLinearVel (math::Vector3 (0.03, 0.0, 0.0));
}

//Register this plugin with the simulator
//GZ_REGISTER_MODEL_PLUGIN(ModelPush)
}

Answer 1

我一直在纠结这个问题。我已经找到了一个可行的解决办法，但我仍然不认为是理想的。我没有使用cmake（或catkin_make)生成eclipse项目，而是使用CDT project Builder生成它。下面是我在Eclipse2018-09中使用的过程。

创建C++托管构建类型的新C/C++项目（使用CDT的托管构建系统构建的C++项目。）

项目名称：ROSWorkspace位置：/home/username/eclipse-workspace/ROSWorkspace项目类型：Makefile Project/Empty Project工具链：Linux GCC

完成。

右键单击项目并选择Properties。

C/C++Build/Builder stetings：取消选中“使用默认生成命令”生成命令：catkin_make生成目录：${workspace_loc:/../catkin_ws}/

C/C++常规/路径和符号/包含选项卡添加/usr/include/gazebo-8添加/usr/include/sdformat-5.3

C/C++通用/预处理器包含/提供程序选项卡CDT GCC内置编译器设置/获取编译器规范的命令：${Command}${FLAGS}-e-p-v-dd“${INPUTS}”-std=C++11

单击“确定”，然后从下拉菜单中选择：Project/C/C++Index/Freshen all files

理想的情况下，我会花时间去研究如何让预处理器正确地处理生成的项目，但我现在没有时间。希望这能帮上忙。