带fabric的Python ssh,代码127

Question

我正在尝试使用python中的fabric向另一台机器上的程序发送命令。

from fabric.api import env, run

env.host_string = 'xxx.xxx.xxx.xxx'
env.user = 'username'
env.password = 'password'

run('ls')

run('rostopic list')

Warning: run() received nonzero return code 127 while executing 'rostopic list'!
'/bin/bash: rostopic: command not found'

rostopic list

它像它应该的那样运行

我不知道如何进行，我不明白为什么它不工作与织物。我试着用paramiko实现这个，但我也遇到了一些问题，但是它用pxssh很好。问题是我需要这个在Windows上工作，而pxssh不兼容。如何使此命令与Fabric一起工作？

Answer 1

从您对pathing问题所做的评论来看，似乎需要使用路径、cd和/或prefix上下文管理器的某些组合，以便在SSH连接上运行ROS（机器人操作系统）命令。您可能还希望通过将Fabric完全排除在外来解决故障，而是通过ssh-t使命令工作，如下所示：

$ ssh user@machine -t "cd /my/home/directory && /opt/ros/indigo/bin/rostopic list"

一个将上下文管理器与Fabric一起使用的示例如下所示：

with path('/opt/ros/indigo/bin/'):
    with prefix('always run this command'):
        with cd('/my/special/directory'):
            run('rostopic list')

这是相当做作的，但希望能说明这一点。无论如何，我将首先确保您可以通过ssh-t运行该命令。解决这个问题可能会引导你找到正确的方法来实现这一点。

作为一个附带/相关的考虑：这是远程机器上的虚拟环境吗？您可以使用前缀上下文管理器来激活它，如下所示：

with prefix('/opt/ros/indigo/bin/activate'):
    run('rostopic list')

或者使用ssh-t，可以执行：

$ ssh user@machine -t "/opt/ros/indigo/bin/activate && rostopic list"