Java无法返回任何服务

Question

我正在创建一个Android应用程序，它使用BLE与MCU进行通信，目前我可以使用我的应用程序与MCU建立连接，但当我试图发现并获取设备的服务时，我返回了一个空数组，并且不确定原因。

//Code used to connect to the device
private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState){
        String intentAction;
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
            mConnectionState = STATE_CONNECTED;
            broadcastUpdate(intentAction);
            Log.i("TAG", "Connected to GATT server.");
            // Attempts to discover services after successful connection.
            Log.i("TAG", "Attempting to start service discovery:" + mGatt.discoverServices());
            services = mGatt.getServices();
            System.out.println("Service 1 is : " + services.get(0));
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
            mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
            Log.i("TAG", "Disconnected from GATT server.");
            broadcastUpdate(intentAction);
        }
    }

输出：

09-26 16:33:09.648 10917-10931/bamboomobile.medheadI/TAG：连接到GATT服务器。

09-26 16:33:09.648 10917-10931/bamboomobile。medhead D/BluetoothGatt:discoverServices（）-设备：DC:1B:A3:10:B9:D5

09-26 16:33:09.658 10917-10931/bamboomobile。medhead I/TAG:正在尝试启动服务发现：true

09-26 16:33:09.668 10917-10931/bamboomobile。medhead W/BluetoothGatt:回调java中未处理的异常。lang.IndexOutOfBoundsException:索引0无效，java的大小为0。util。ArrayList。java上的throwIndexOutOfBoundsException（ArrayList.java:255）。util。ArrayList。在bamboomobile上获取（ArrayList.java:308）。医生。主菜单1美元。android上的onConnectionStateChange（MainMenu.java:86）。蓝牙。蓝牙1美元。android上的onClientConnectionState（BluetoothGatt.java:186）。蓝牙。IBlueTothGattCallback美元存根。android上的onTransact（IBluetoothGattCallback.java:70）。操作系统。粘合剂execTransact（Binder.java:446）

09-26 16:33:09.688 10917-10931/bamboomobile.medheadD/BluetoothGatt： onSearch完整（）=设备=DC：1B： A3:10： B9： D5状态=0

Answer 1

一旦连接，你需要呼叫mGatt。discoverServices（）。然后在onServicesDiscovered回调中，您可以使用mGatt。getServices（）并继续。