从Arduino处理和C#串行读取垃圾/垃圾值

Question

我四处寻找，但找不到解决这个问题的办法。我正在用我能想到的最简单的例子来测试这个。这是处理代码：

void setup() {     
  Serial.begin(9600);
} 

void loop() { 
  for(int i =48;i<51;i++)  {
    Serial.write(i);  //writes 0-2 in ascii and 48-51 in bytes. 
  }
}

如果我在串行监视器上查看输出，它会正确打印“012012012012012012012”等，没有任何问题。我写了一个简单的程序在处理中查看数据：

import processing.serial.*;
Serial myPort;  

void setup() { 
  String[] ports =Serial.list();
  myPort = new Serial(this, ports[1], 9600);
}

void draw() {
  if (myPort.available() >=10) 
  {   
    byte[] serialIn = new byte[10];
    myPort.readBytes(serialIn);
    for (int i =0;i<serialIn.length;i++)
    {
      println(serialIn[i] +" binary:"+ binary(serialIn[i]));
    }
  }
}

大多数情况下，它会打印垃圾：

-126   binary:10000010
-118   binary:10001010
-110   binary:10010010
-126   binary:10000010
-118   binary:10001010
-110   binary:10010010 

偶尔它会输出正确的值：

48   binary:00110000
49   binary:00110001
50   binary:00110010
48   binary:00110000
49   binary:00110001
50   binary:00110010                                                                

看起来每个字节都向左移动了3位，尽管我不明白为什么每次运行程序时它的行为都不一样。有趣的是，如果我让arduino发送0,1,2，它就不会打印垃圾。

真的，我想读C#中的数据。这是基于此示例的C#代码的核心：http://msmvps.com/blogs/coad/archive/2005/03/23/SerialPort-_2800_RS_2D00_232-Serial-COM-Port_2900_-in-C_2300_-.NET.aspx

if (serialPort.BytesToRead >0)
{
  byte temp = (byte)serialPort.ReadByte();
  Console.WriteLine(temp +"\t binary: " +byte2Binary(temp));
}

它打印了一些正确的值，但经常漏掉数字，并散布着垃圾：

130    binary: 10000010
138    binary: 10001010
48     binary: 00110000
49     binary: 00110001
50     binary: 00110010
146    binary: 10010010
49     binary: 00110001
50     binary: 00110010
49     binary: 00110001
50     binary: 00110010
146    binary: 10010010
49     binary: 00110001
50     binary: 00110010
48     binary: 00110000
138    binary: 10001010
146    binary: 10010010

错误数据的二进制值与正在处理的二进制值完全相同。在这里，3位移位在运行时似乎是随机的，而不是每次运行时都保持一致。我曾尝试在发送串行命令之间设置高达200毫秒的延迟。这有点帮助，但我仍然得到至少10%的垃圾数据。我正在尝试运行一个控制循环，所以我能承受的最长延迟是3毫秒。我能做些什么来解决这个问题？

谢谢

Answer 1

如果我在串行监视器上查看输出，它会正确打印

偶尔它会输出正确的值：

这说明配置有误，比如4800波特。还可以检查其他属性（停止位、握手）。