JNI将本机无符号字符数组转换为jbyte数组

Question

Í 具有需要返回 J 字节数组的 JNI 函数。该数组包含带有数据的 c 结构的字节数据。但是当我将数据从未编号的char数组传递到jbyte数组时，我遇到了错误。

C结构定义如下:

// ObjectInfo struct definition
 struct ObjectInfo {
    int ObjectXCor;
    int ObjectYCor;
    int ObjectMass;
 };

 // ObjectInfo struct definition
 struct SensorDataStruct{
    int PingData;
    int IRData;
    int ForceData;
    int CompassData;
 };

 // ObjectInfo struct definition
 union PackedSend{
    struct CommStruct{
        ObjectInfo VisionData;
        SensorDataStruct SensorData;
    } CommData;
    unsigned char bytes[28];
 }SendData;

JNI方法定义如下:

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_example_communicationmodule_MainActivity_Convert(
    JNIEnv *env, jobject,
    jint var1,
    jint var2,
    jint var3,
    jint var4,
    jint var5,
    jint var6,
    jint var7)
{
// Array to fill with data
jbyteArray Array;

// Init  java byte array
Array = env->NewByteArray(28);

SendData.CommData.SensorData.PingData = var1;
SendData.CommData.SensorData.IRData = var2;
SendData.CommData.SensorData.ForceData = var3;
SendData.CommData.SensorData.CompassData = var4;
SendData.CommData.VisionData.ObjectXCor = var5;
SendData.CommData.VisionData.ObjectYCor = var6;
SendData.CommData.VisionData.ObjectMass = var7;

//Put the native unsigned chars in the java byte array
for(int Index=0; Index < 28; Index++){
    Array[Index] = SendData.bytes[Index];

}


// Return java array
return Array;
}

我得到的错误是： jni/帮助器函数.cpp：44：38： 错误： 不匹配 '运算符 =' 在 '*（数组 （（无符号的整数）索引）） = SendData.打包发送：：字节 [索引]'

我的问题是，将原生无符号char数组转换为jbyte数组的正确方法是什么？谁有建议吗？欢迎所有提示！

在转换为(jbyte)后，我得到以下错误:jni/HelperFunctions.cpp:54:46:错误:在' *(Array((unsigned int)Index))=(jbyte)send data中没有' operator= '的匹配项。packed send::bytes[Index]' JNI/helper functions . CPP:54:46:注:候选项为:C:/Android-ndk-r9/platforms/Android-8/arch-arm/usr/include/JNI . h:66:7:注:_jbyteArray

转换代码如下：

//Put the native unsigned chars in the java byte array
for(int Index=0; Index < 28; Index++){
    Array[Index] = (jbyte) SendData.bytes[Index];
}

Answer 1

env->SetByteArrayRegion(Array, 0, 28, (jbyte*)SendData.bytes)