如何在C++上启动异步线程

Question

>

我希望使用std::async()

运行不同的OpenCV函数

例如，我正在尝试使用网络摄像机获取和显示图像。

我使用了一个名为CamHandler的类来封装它。

这个示例是故意异步的，我知道我可以在获取图像后显示它:）

1. 我首先在成员cap:
中使用 open()函数

auto camHandler::initCamera(int deviceID) -> camHandler::CamState {
    this->deviceID = deviceID;
    this->apiID = cv::CAP_ANY;
    cap.open(deviceID, apiID);
    if (!cap.isOpened()) {
        this->currentState = error;
        return this->currentState;
    }
    return Ready;
}

auto camHandler::imageStreaming() -> void{
    this->currentState = streaming;
    while(true)
    {
        std::cout << "Acc " << std::endl;
        cap.read(this->frame);
        this->acquired++;
        if (this->frame.empty()) {
            this->currentState = error;
            break;
        }
    };
}

和

auto camHandler::displayImage() -> void { 
    while(true){
        std::cout << "Disp " << std::endl;
        cv::imshow("Live", this->frame);
        this->displayed++;
        if (cv::waitKey(5) >= 0){
            this->currentState = paused;
            break;
        }
    };
}

auto camHandler::startStreaming() -> void { 
    auto stream = std::async(&camHandler::imageStreaming, this);
    auto disp = std::async(&camHandler::displayImage, this);
}

这个问题

在我的main中，我只调用:

    camHandler ch;
    ch.initCamera();
    ch.startStreaming();

我得到:

Acc Disp 

Acc 
Acc 
Acc 
Acc 
Acc 

这意味着display只被调用一次，而acquisition一直在运行。

• 如何确保两者都在运行？
• 像这样，我甚至看不到OpenCV中的图像窗口。
• 当我进行正常拍摄时，我的相机和显示器正常工作，如OpenCV的站点所示

Answer 1

如果尝试使用空的cv::mat调用cv::imshow，它将产生异常，并且async将结束。

因为它是在异步中运行的，所以可以在cap.read(this->frame)之前调用cv::imshow（“live”，this->frame)。