BuildFailed错误：无法使用qibuild构建C++SDK Helloworld

Question

当我试图构建helloworld示例时，我得到了这个错误：

cmakefiles/testhelloworld.dir/testhelloworld.cpp.o:In functionmain':/home/nounou/documents/sdkfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples/core/helloworld/testhelloworld.cpp:35:对al::albroker::createbroker(std::__cxx11::basic_string,std::allocator>const&,std::allocator>const&int,int,std::__cxx11::basic_string,std::allocator>,bool）'/home/nounou/documents/sdkfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples/core/helloworld/testhelloworld.cpp:38:未定义对al::alproxy::alproxy(boost::shared_ptr ,std::_cxx11::basic_string qi::log::logstream::~logstream()':

....

cmakefiles/testhelloworld.dir/build.make:113:目标'sdk/bin/testhelloworld'的recipe失败make[2]:*[sdk/bin/testhelloworld]错误1 cmakefiles/makefile2:67:目标'cmakefiles/testhelloworld.dir/all‘的recipe失败make:*[cmakefiles/testhelloworld.dir/all]错误2 makefile:129:目标'all'的recipe失败make:***[all]错误2

[ERROR]:生成项目hello world时发生BuildFailed错误

如果你对问题有任何想法，请帮帮我。谢谢！




Answer 1

很可能您有一个ABI不兼容的问题，由于过渡到C++11。您使用的是Ubuntu18.04，它的编译器被配置为与现代C++库链接，但工具链是用以前的ABIs编译的，并且没有强制编译器标志来确保兼容性。

为了解决这个问题，要么：

• 设置编译器标志以确保您不会链接到C++11库（如果有人知道它们，请共享）。
• 通过使用跨工具链而不是Linux工具链，为机器人而不是您的机器编译。
• 按照安装指南中的说明使用Ubuntu 12.04。